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In questa simulazione, attraverso uno
scanner 3D, è possibile rilevare la
sagoma del pezzo per l’operazione di
sbavatura su pezzi differenti.
Modulare e integrato
Il sistema di serraggio a punto zero
Vero-S offre una soluzione standard
precisa e affidabile per il più grande
sistema modulare di tecnica di ser-
raggio, con 0,005 mm di precisione di
ripetibilità e, inoltre, rappresenta l’in-
terfaccia uniforme per la tavola della
macchina. In questa simulazione, il
sistemaVero-Smostra le sue potenzia-
lità in combinazione con vari sistemi
Schunk per ogni esigenza di serraggio
pezzo: morse Kontec, Tandem, Ma-
gnos e mandrini autocentranti Rota-S
plus.Vero-S si combina perfettamente
con la morsa autocentrante Kontec
KSC 125 a elevata precisione e forza di
serraggio, indicata sia per pezzi grezzi
sia finiti e con i modelli KSG e KSX per
macchine a 5 assi, con moltiplicatore
di forza. Questi ultimi permettono la
migliore accessibilità al pezzo. Kontec
KSM2 è, invece, la morsa multipla
universale che consente il serraggio di
più pezzi, sia piccoli sia grandi. Kon-
tec KSG NC è adatto per il serraggio
rapido a leva e offre ampia possibilità
di regolazione della forza di serraggio.
Piccole e compatte con azionamento
completamente incapsulato, sono le
morse per piccoli pezzi Kontec KSO
e le morse autocentranti KSK, per il
serraggio di pezzi grezzi e finiti. Per il
serraggio dei pezzi cilindrici, si utilizza
il mandrino autocentrante Rota-S plus
2.0. Nella dimostrazione live, Vero-S,
simula come attraverso Magnos, il
sistema di ancoraggio magnetico, sia
possibile lavorare un pezzo su cinque
lati con un solo posizionamento, con
ovvi vantaggi in termini di tempo e
di ottimizzazione. Infine, attraverso la
morsa Tandem KSP plus, automatica
con azionamento pneumatico, è pos-
sibile attrezzare la macchina per una
produzione di serie.
pletamente automatica i singoli pallet
in macchina, dove vengono fissati con
il sistema di serraggio a punto zero
Vero-S, nellospecificounapiastraVero-
S NSL plus a quattro posizioni, che
garantisce un posizionamento preciso
e un serraggio altamente affidabile.
Le applicazioni
Il design compatto del cambio rapido
per robot NSR permette l’asservimen-
to del pallet estremamente vicino alla
tavola macchina e può essere impie-
gato nei centri di lavoromoderni a 3, 4
o 5 assi con portata di manipolazione
fino a 300 kg e una dimensione pallet
di 400 x 400 mm. La pinza PGN-plus,
la pinza parallela a due griffe, è l’unica
pinza con guida multidente responsa-
bile del carico pezzo completamente
automatico; la gamma PGN-plus, con
diverse taglie e diversi optional per
applicazioni particolari offre una so-
luzione per ogni impiego. La pinza
magnetica ad azionamento elettrico
EGM, invece, viene utilizzata per una
manipolazione flessibile e priva di
interferenze che possono verificarsi
con pezzi ferromagnetici. L’EGM, gra-
zie all’azionamento elettrico anziché
pneumatico, opera in una frazione
di secondo. Garantisce, così, grande
affidabilità ed efficienza energetica,
poiché necessita di un solo breve
impulso di corrente per l’attivazione
e disattivazione e, in caso di uno stop
di emergenza, il pezzo viene trattenuto
dalla pinza in maniera salda e sicura.
Lo sbavatore FDB è la soluzione
standard Schunk per una sbavatu-
ra robotizzata e flessibile, capace di
lavorare con più pezzi diversi tra lo-
ro. L’azionamento dell’unità avviene
tramite unmandrino pneumatico che
raggiunge, a seconda della taglia,
una velocità fino a 65.000 giri/min.
progettare
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OTTOBRE
2016
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sa, quali il cambio rapido per robot
NSR per l’attrezzaggio macchina con
Vero-S, la pinza PGN-plus e la pinza
magnetica EGM per lo spostamento
dei singoli pezzi, lo sbavatore FDB e
lo scanner 3D per il riconoscimento
dei diversi pezzi da sbavare.
Inunmagazzinocompletamenteacces-
sibile dal braccio del robot, si trovano
pezzi e pallet Vero-S con otto diverse
attrezzature di serraggio tra cui morse
autocentranti, multiple o per 5 assi
Kontec, morse automatiche Tandem,
sistemi Magnos per ancoraggio ma-
gnetico oppure autocentrante Rota-S
plus per pezzi cilindrici. Su ogni pallet è
installato il maschio del cambio rapido
per robot NSR. Fuori dalla macchina,
attraverso l’interazione con il robot,
possonoquindi esserepreparati i pallet
in maniera individuale e in parallelo ai
tempi di lavorazione. Il robot, su cui
è posizionata la femmina del cambio
rapido NSR, carica in maniera com-
Cella dimostrativa Schunk per asser-
vimento robotizzato alla 30 BiMu. Il
cambio rapido SWS Schunk installata sul
robot e la pinza magnetica EGM per lo
spostamento di singoli pezzi.