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progettare
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MARZO
2016
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di immagine 3D da cui è possibile
estrarre le coordinate nello spazio
per poter eseguire misure fisiche.
Il vantaggio offerto dal DS1000 Co-
gnex è di essere uno strumento già
calibrato e quindi pronto al funzio-
namento per l’esecuzione di misure
non a contatto nello spazio reale. Il
campo visivo del DS1000 è pari a
60 mm (troppo pochi per eseguire
la misura di mattonelle di alcuni
metri quadrati). Per sfruttare le po-
tenzialità del DS1000 e ovviare al
limite del campo visivo, Egicon ha
integrato il profilatore al polso di un
robot antropomorfo Kuka affinché
sia possibile muovere il profilatore
sull’intera superficie dellamattonella
ed eseguire una scansione completa
per poter poi procedere alla misura.
Il software di test ATS 3.0 sviluppato
da Egicon integra l’attuazione del
robot e l’acquisizione del profila-
tore. In questo modo, conoscendo
la posizione relativa del profilatore
nello spazio, è possibile eseguire una
scansione di un’ampia superficie ot-
tenendo le coordinate X, Y, Z di tutti
i punti scansionati: le coordinate X
e Z vengono fornite dal profilatore;
la coordinata Y dall’encoder del
robot (acquisito dal software ATS
3.0). Una volta nota la misura te-
orica della mattonella, è possibile
sviluppare una traiettoria robot che
ne ripercorre l’intero profilo, men-
tre il profilatore in contemporanea
ne acquisisce la morfologia per la
successiva analisi e misura. Le in-
formazioni ottenute da profilatore
sono la rappresentazione tridimen-
sionale del profilo della mattonella.
Dalla ricostruzione 3D è possibile
estrarre le dimensioni in ogni punto
per poter eseguire una analisi det-
millimetri) quindi mattonelle prati-
camente indeformabili. I tipici difetti
che si possono presentare su una
mattonella classica sono: mancato
rispetto delle dimensioni, non pa-
rallelismo dei lati e non ortogonalità
dei vertici; non rettilineità di uno o
più lati; piegatura di uno spigolo,
assottigliamento, bombature al cen-
tro, svergolamento. Per garantire il
rispetto di tutte queste caratteristi-
che la norma ISO 10545-2 definisce
la metodologia di misura da segui-
re, questa è basata su un piano di
riscontro (a tre punti) e una serie di
comparatori a contatto. Questa me-
todologia è valida per le mattonelle
standard (fino a 400 x 400 mm);
ma non può più essere applicata
alle nuove mattonelle sottili (pochi
millimetri) e di grandi dimensioni
(alcuni metri quadrati). Le nuove
mattonelle laminate arrivano infatti
ad essere larghe 1.600 mm, lunghe
fino a 4.800 mm per pochi millimetri
di spessore. Questo si traduce in
fogli estremamente flessibili che si
piegano sotto il loro stesso peso.
Esigenza e soluzione
Questa nuova gamma di prodotti
ha spinto la Commissione tecnica
a ricercare una nuova metodologia
di verifica che possa superare i vin-
coli di estensione e flessibilità e allo
stesso tempo garantire l’esecuzione
di tutte le verifiche richieste dalla
norma.
Egicon ha sviluppato una soluzione
per la caratterizzazione delle mat-
tonelle di grandi dimensioni sfrut-
tando le potenzialità del DS1000
Cognex.
Il DS1000 è un sistema ibrido che
combina un sistema di visione indu-
striale e un laser per la formazione