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Scenari
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progettare
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ottobre
2015
Gabriele Peloso
Robotica
Octopus è stato realizzato nell’ambito
del progetto Europeo Octopus, ovvero
lo sviluppo e la costruzione di nuovi
robot soft ad alta destrezza ispirati alla
morfologia e comportamento del polpo
comune. Il progetto si è concluso e ha
visto lavorare insieme un team interna-
zionalediingegneri,robotici,matematici,
fisici, informatici, biologi e neuroscien-
ziati provenienti da otto università: Italia,
Svizzera, Israele, Inghilterra e Grecia. Il
robot è stato presentato all’interno dello
spazio espositivo della Toscana in Expo
Milano 2015. “La versioni a cavi, in va-
sca, - ha dettoCecilia Laschi dellaScuola
Superiore Sant’Anna, presso il centro
di robotica marina a Livorno - simula il
braccio del polpo dal punto di vista dei
materiali usati, nella forma e nella con-
trazione muscolare. I cavi sono integrati
nel braccio e la loro trazione riproduce
l’usodei muscoli longitudinali del polpo.
soft
Il robotOctopusèstato
sviluppatoerealizzatocon il
coordinamentodellaScuola
SuperioreSant’Anna, presso
il propriocentrodi robotica
marinadi Livorno. Tutto inizia
dallostudiodel polpocomune
comeparadigmadellarobotica
soft.CeneparlaCeciliaLaschi,
docentedi biorobotica