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progettare
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GIUGNO
2015
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In quanto soluzioni complete, i ro-
bot della serie KR Agilus sono par-
ticolarmente adatti per applicazioni
industriali generiche.
Con un peso morto di 51 kg, il mo-
dello base può sostenere carichi
fino a 6 kg. I robot compatti sono
quindi ideali per l’automazione di
processo nei settori del packaging,
elettronico, alimentare e farma-
ceutico. “Abbiamo contribuito si-
gnificativamente alla riduzione dei
tempi ciclo e all’elevata precisione
adattando i nostri servomotori della
serie AKM alle esigenze specifiche
di Kuka”, afferma Theo Loy, sales
manager di Kollmorgen (in foto). Il
partner di co-ingegnerizzazione ha
adattato il progetto dei servomotori
sincroni in modo da poterli inseri-
re nei giunti dei robot KR Agilus.
“Questo ci ha permesso anche di
increamentare la già elevata densità
di potenza”. Riguardando all’inizio
della partnership, Loy commenta:
“Nell’ambito del progetto di svilup-
po dei nuovi robot compatti, Kuka
cercava un produttore di motori
che potesse fornire motori perso-
nalizzati con un’elevata densità di
potenza. Il rapporto coppia/volume
si è rivelato il fattore decisivo che
ci ha messi in gioco”.
Il progetto è rapidamente evoluto
nella direzione della co-ingegneriz-
zazione collaborativa. L’obiettivo
era quello di trovare dei modi per
implementare miglioramenti delle
prestazioni custom e adattamenti
dell’insieme strutturale senza sa-
crificare i vantaggi della produzione
di serie industriale. “Anche se sa-
rebbe stato possibile rispondere ai
requisiti di Kuka con motori di serie,
non abbiamo voluto lanciare un
progetto di sviluppo a piena scala
con tutti i rischi relativi”. Ha detto
Loy e ha proseguito: “Al contrario,
l’obiettivo era quello di ottimizzare
i motori standard eseguendo mo-
difiche controllate. “Standardizza-
zione, disponibilità e qualità erano
cruciali”.
Con adattamenti custom come i
pressacavi, la modifica delle car-
casse dei cuscinetti, configurazioni
I robot compatti con azionamento
a servomotore Kollmorgen
sono particolarmente adatti per
operazioni di manipolazione.