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maggio
2015
Rassegna
Motion control e PLC
Nel portafoglio prodotti di
Wago
troviamo i controllori della serie PFC200, insieme al Wago-
I/O-System 758/750. Questi controllori, basati su un sistema operativo Linux real-time, si
uniscono alla piattaforma di automazione compatta. Con la presente serie, l’azienda risponde
alla necessità di controllori salva spazio, comunque in grado di gestire una comunicazione
con sistemi di basso e alto livello, oltre alle normali applicazioni PLC. I PFC200 con processore
Cortex-A8 sono compatibili con tutti i controllori e i moduli del Wago-I/O-System 750. Dotati
di memoria Sdhc, i controllori senza ventole e senza batterie sono esenti da manutenzione
ed estremamente robusti, possono essere configurati tramite il web server incorporato (web-
based management), l’ambiente di programmazione CoDeSys (IEC 61131-3), o la finestra di
configurazione (Linux console). Dispongono inoltre di due porte Ethernet e - a seconda del
modello - di interfacce di comunicazione con diverse funzionalità.
Le divisioni cyber motor e motion control del Gruppo
Wittenstein
hanno sviluppato il sistema ‘simco drive system’ costituito dagli
azionamenti simco drive e dai micro-motori brushless cyber dynamic
line. Gli azionamenti simco drive sono stati sviluppati per il controllo
di servomotori AC con potenza fino a 500 W di funzionamento
continuativo e brevi picchi fino a 1 kW. Hanno classe di protezione
IP65, ingombri ridotti, cablaggio dimezzato, messa in servizio semplificata e sono adatti per
applicazioni stand-alone o collegati alla logica di automazione della macchina tramite bus di
campo. I mini servomotori brushless cyber dynamic line per applicazioni con range di potenza
tra 25 e 335 W sono disponibili con diametro esterno da 17, 22, 32 e 40 mm. Per la bassa
inerzia rotorica, sono ideali per forti accelerazioni, brevi spostamenti e frequenti cambi di
velocità. L’intera gamma ha carcassa in acciaio inossidabile, encoder assoluto con risoluzione
12 bit e interfaccia Biss C. L’esecuzione ‘Hygienic Design’, IP66/IP67, assicura protezione contro
forti getti d’acqua e immersioni temporanee, anche con detergenti aggressivi.
L’esperienza di
Vipa Italia
nella tecnologia di controllo del PLC è stata integrata con quella di Yaskawa nel
campo del motion control: è nata così la nuova CPU Slio iMC7, un PLC con funzioni integrate di motion
control che sarà disponibile a partire dal quarto trimestre del 2015. La comunicazione con gli inverter e i
servo azionamenti di Yaskawa è garantita dalla disponibilità di EtherCAT. Grazie alla combinazione della
piattaforma d’ingegnerizzazione Speed7 Studio di Vipa, alla nuova serie Sigma-7 di Yaskawa e a iMC7, è
possibile sviluppare applicazioni di motion control in un controllore Vipa Speed7. Speed7 Studio contiene
un catalogo di azionamenti Yaskawa. Questi componenti possono essere aggiunti al bus di campo con
una semplice funzione drag-and-drop. Anche la pianificazione di progetto diventa molto più semplice.
Nell’impostazione del motion control è possibile definire gli assi nelle istruzioni di motion control. Questi
assi vengono assegnati ai servoazionamenti e agli encoder e vengono impostati i parametri degli assi.