Progettare_389

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progettare 389 • maggio 2015 79
Maggiori approfondimenti su:
SM23165 classe 5, di Smart Automation, è la nuova versione migliorata dell’SM2315D ormai venduto da
anni in Italia. Questo ‘piccolo’ intelligente servo-posizionatore integrato è un sistema che ‘s’ispira alla dinamicità
e compattezza della famiglia degli smartmotor’. La coppia di picco è di 0,43 Nm, quella nominale di 0,25 Nm.
La velocità di 6.600 giri/min, la potenza nominale di circa 170 W. Il posizionamento risulta più preciso grazie
4.000 I/G di encoder. Rispetto al suo predecessore, l’SM23165 dispone di nuove App interne per l’esecuzione
di svariate funzioni; componenti elettroniche selezionate, certificate fino alla temperatura operativa di 85°C;
comunicazione con RS485 oltre a RS232; funzione master/slave; funzione freno del motore; compatibilità
completa dei firmware PS2; controllo sinusoidale. Questi piccoli motori (misurano soltanto di 58 x 58 x 78 mm)
sono meccanicamente intercambiabili con tutti i motori della famiglia della taglia SM23 e con tutti i motori
stepper Nema 23.
Si chiama Power N il PAC (programmable automation controller) presentato da Tex Computer , che oltre a
poter gestire la logica PLC, l’interfaccia HMI e qualunque applicazione motion con fino a 24 assi interpolati,
offre la possibilità di approcciare immediatamente le tematiche relative ai sistemi cyber-fisici previsti dal
progetto strategico Industry 4.0. Grazie alla sue potenzialità di trattamento dei dati che ruotano intorno
alla macchina e alla sua capacità di trasformarli in informazioni utili per i programmi ERP, MES e PLM,
che ormai governano l’intero ciclo produttivo manifatturiero, Power N è un controller adatto alla gestione
di applicazioni sofisticate quali: palettizzatori e sistemi di movimentazione pick & place; robot Delta a 3
assi con cinematica parallela; robot antropomorfi e Scara con fino a 4 gradi di libertà; centri di lavoro per
fresatura, tornitura e alesatura; rettificatrici tangenziali; pantografi di taglio a elevata precisione. La gestione
degli azionamenti può essere realizzata tramite i Fieldbus CANopen, EtherCAT o Mechatrolink-II.
CoDeSys SoftMotion, distribuito in Italia da Telestar, permette di integrare funzioni motion nel
sistema di runtime e di programmazione CoDeSys. Le funzioni motion desiderate sono garantite
dal tool kit, che utilizza funzioni del linguaggio di programmazione IEC 61131-3, ed è integrato
nel sistema di programmazione PLC. Gli assi sono resi disponibili all’utente in forma di struttura
dati ‘astratta’ indipendente dal tipo di Fieldbus e dispositivo. Tramite l’interfaccia driver viene
attivata la connessione al Fieldbus. I drive sono configurabili tramite il configuratore di CoDeSys
con struttura ad albero. Sono a disposizione tool kit per i seguenti modelli di motion control:
movimenti con assi singoli o multipli con PLCopen motion, POUs (program organization unit),
camma elettronica, sincronismo master/slave e controllo di 2 ½ D CNC. CoDeSys SoftMotion
supporta differenti piattaforme CoDeSys con CPU 32 bit e floating point. Con il runtime CoDeSys SP RTE, CoDeSys SoftMotion può operare
in qualsiasi pc standard.
Varvel ‘fa della tecnologia Made in Italy il proprio punto di forza’, privilegiando, nella produzione
di riduttori e variatori per applicazioni fisse di piccola e media potenza, la modularità, la flessibilità e
l’efficienza. Un esempio per tutti è la serie di riduttori epicicloidali a gioco ridotto tipo RG, costruiti con
carcassa monolitica in acciaio su cui è ricavata, mediante brocciatura, la corona dentata interna, che
consente di alloggiare 1 o 2 stadi di riduzione. Questa serie è stata progettata secondo norme ISO e
con programmi di analisi strutturale per verifica della deformazione e dello stress, in 4 grandezze, con
rapporti da 1:3 a 1:100, con coppie nominali statiche da 10 ÷ 140 Nm, con flange di adattamento
e bussole di entrata che consentono l’accoppiamento mediante morsetto elastico a qualsiasi tipo di
motore. I punti di forza di questo prodotto Varvel sono la notevole precisione (gioco angolare < 8’ per
i riduttori a uno stadio e <12’ per quelli a due stadi) e la silenziosità [< 70 dB(A) fino alla grandezza
RG090 e < 75 dB(A) fino alla grandezza RG120].