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maggio
2015
Rassegna
Motion control e PLC
L’unità di controllo Movi-PLC power, di
SEW-Eurodrive
, permette di controllare fino a 64 assi in un millisecondo,
lasciando sufficiente potenza di calcolo per programmi applicativi complessi. L’unità di controllo è equipaggiata con
SBusPlus, bus di sistema basato su EtherCAT; la potenza di calcolo è inoltrata in modo sincrono agli azionamenti, di
conseguenza l’intero drive train può essere processato in meno di un millisecondo. Una memory card CFast ad alta
velocità contiene tutte le principali informazioni relative al firmware, all’applicazione e al settaggio degli assi e agevola
l’eventuale attività di sostituzione dell’unità. In parallelo alla sezione real time del PLC e contenuto in una seconda
memory card CFast, è disponibile in opzione Windows 7 Embedded. Quest’ultimo sistema operativo è disponibile
separatamente. Ciò significa che non possono verificarsi problemi di incompatibilità tra i programmi. Poiché il sistema
operativo e il software di ingegnerizzazione Movitools MotionStudio sono già preinstallati sulla seconda memory card, è
sufficiente collegare una tastiera, un mouse e un monitor per essere operativi.
Sick
presenta al mercato l’encoder di sicurezza DFS60S Pro per un sicuro monitoraggio sui
veicoli in movimento. La funzionale progettazione elettrica e meccanica, la semplicità del
sistema e i flessibili campi di utilizzo lo rendono un dispositivo universale per il controllo
del movimento in applicazioni di sicurezza sia statiche sia dinamiche, garantendo i livelli di
sicurezza SIL2 e PLd. Grazie alla sicurezza certificata, le operazioni di rilevamento del movimento
non necessitano di ulteriori tecnologie di controllo, con un notevole risparmio di tempo nei
processi di progettazione e prevenendo i rischi tipici di soluzioni standard non certificate. Per
un monitoraggio sicuro a bordo dei dispositivi mobili, Sick ‘consiglia di associare l’encoder di sicurezza DFS60S Pro al drive monitor FX3-Moc0 per
gestire agevolmente le funzioni di sicurezza Safe Speed Monitor (SSM) e Safety Limited Speed (SLS)’. Analogamente è possibile attivare e rilevare un
arresto di emergenza del veicolo grazie alle funzioni Safe Brake Control (SBC) e Safe Stop 1 e 2 (SS1 e SS2).
Lsis, operante sul mercato dei sistemi di controllo e di processo, rappresentata da
Servotecnica
,
propone per il segmento del motion il modulo XGF-M32. La scelta del Fieldbus è basata su EtherCAT.
Il modulo XFG-M32 è in grado di controllare 32 assi reali e 4 assi virtuali, con modi operativi differenti:
posizione, velocità, torque sia single sia multi asse. On-board sono disponibili 2 encoder e 8 segnali
digitali di ingresso e uscita. Il sistema è multitasking preempting, con un tempo ciclo di base minimo
di 1ms. I Functional Block sono compatibili con il PLCopen e programmabili con i linguaggi dello
standard IEC 61131-3. La programmazione del master è realizzata attraverso il software XG-PM; lo
stesso consente la configurazione della rete EtherCAT e un semplice e immediato startup del sistema.
È possibile verificare le funzioni di motion attraverso un’interfaccia utente semplificata che evita
di scrivere righe di codice. Le camme elettroniche sono parametrizzabili sia online sia offline mediante un tool grafico di facile e immediata
interpretazione.
Modicon LMC078, di casa
Schneider Electric
, è dotato di real-time bus Sercos III che consente di gestire 8 assi in un
millisecondo o 16 assi in 2 millisecondi; è inoltre provvisto di interfacce CANopen, Ethernet, di porta seriale, ingresso
encoder (incrementale o Sin/Cos) e connessione USB. Ha 20 ingressi e 8 uscite digitali integrate sulla parte anteriore
dell’unità, e 4 ingressi sono dotati anche di Touch Probe. Si distingue perché combina le funzionalità motion a quelle di un
PLC molto potente con capacità di elaborazione pari a 2ns/istruzione: ideale per l’automazione completa di macchine con
un numero contenuto di servoassi. È programmabile con linguaggi standard IEC 61131 -3 e può gestire il G-Code standard
per essere usato anche come CN entry level in applicazioni semplici con 3 assi interpolati. La programmazione si basa
sull’ambiente SoMachine. L’avvio e memoria dei programmi è gestito con una scheda SD da 512 MB, con la possibilità di
collegare memorie esterne via USB. Infine, il prodotto ha un display alfanumerico a LED per visualizzare informazioni basilari
e messaggi di testo relativi a malfunzionamento.