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OTTOBRE
2014
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colari movimenti, velocità o acce-
lerazioni. Il Replication Software di
Moog riproduce accuratamente i file
registrati durante i test eseguiti su
un campo di prova tradizionale, da
un veicolo dotato di strumentazione
completa. Una simulazione, svolta
completamente in laboratorio, che
permette di risparmiare tempo, mi-
gliorare l’intero processo delle pro-
ve e l’affidabilità dei risultati. Il sof-
tware Moog estrae velocemente un
insieme di dati in grado di riprodurre
fedelmente l’andamento del terreno
da simulare. Il sistema di prova di
Moog esegue test indoor, 24 ore
su 24 e 7 giorni su 7, consentendo
agli ingegneri di mettere a punto
il set-up ottimale del veicolo, per
renderlo pronto al combattimento.
Smantellare impianti nucleari
Un’altra applicazione di Moog Industrial Group riguarda
la fornitura di un sistema di motion control e servizi
di ingegneria a James Fisher Nuclear Ltd (JFN)
per il manipolatore a braccio ModuMan 100
impiegato durante lo smantellamento
degli impianti nucleari. Il manipola-
tore è utilizzato per afferrare e
spostare materiali, evitando il
contatto umano. Si tratta di
un dispositivo simile a un
braccio, con vari gradi di
libertà ed è impiegato per
trattare materiali radioattivi
o biologici pericolosi, in luoghi
inaccessibili o per applicazioni in
ambito chirurgico e aerospaziale. JFN
ha deciso di sviluppare e fornire un braccio
meccanico durevole e di facile manutenzione,
p e r
i l
trattamento di rifiuti nucleari immagazzinati in
vari siti in
tutto il Regno Unito. L’azienda ha contattato Moog nel
Regno Unito
per lo sviluppo di un sistema idraulico di controllo del movimento e per la modellazione
e simulazione durante la progettazione del prodotto. Le competenze ingegneristiche
unitamente alla tecnologia del software di controllo e dei servo-azionamenti di Moog,
assicurano il movimento accurato del braccio di manipolazione a 6 assi idraulici.
Progettato per operazioni di smantellamento nell’industria nucleare, può sollevare
100 kg in un raggio di 2,3 m ed è in grado di raggiungere le scorie radioattive at-
traverso un portello standard da 270 millimetri di diametro. É dotato di 3 modalità di
funzionamento (Joint, Tool e World) con opzioni Taught Paths e Collision Avoidance.
Impiega componenti industriali affidabili come: resolver, attuatori, servo valvole e
sensori, che sono integrati e azionati da un sofisticato software di controllo. Il sistema
di controllo Moog è costituito dai seguenti prodotti progettati e costruiti da Moog: due
servo controller II (MSC II), tre servo controller I (MSC 1), due servo azionamenti (MSD)
e dal motion control software. Il sistema permette la rotazione della spalla di ±130º,
una elevazione della spalla di ±90º e del gomito di ±130°, una rotazione del polso
di ±130° e una flessione di altrettanti ±130°, la rotazione continua dell’utensile e
l’apertura della pinza compresa tra 0-150 mm. Tutti i componenti Moog fondamentali
per il controllo del movimento sono situati al di fuori dell’area radioattiva. Il primo
ModuMan 100 è stato consegnato al cliente per testarlo e valutarlo in un laboratorio
per i test nucleari nel Regno Unito.
Una soluzione che elimina le spese
necessarie per i test sul campo con
un veicolo completamente opera-
tivo e consente di lavorare in un
ambiente controllato. I principali
vantaggi del sistema di prova per
torrette Moog comprendono: svi-
luppo del progetto ed esecuzione
dei test in laboratorio invece che in
esterno, accelerazione del proces-
so di sviluppo, test più efficaci e
convenienti, riproduzione accurata
dei file (errore RMS generalmente
<10%), ripetibilità del movimento al
100%, user-friendly (dai 2 ai 3 giorni
di formazione).
