OLEODINAMICA
Salami prevede una serie di
soluzioni particolarmente adatte
per l’impiego sulle macchine
movimento terra.
cui core business è l’elettronica, ha per-
messo di ottenere ‘un prodotto all’avan-
guardia’ sia a livello hardware sia a
livello di innovazioni tecnolo-
giche inserite nel progetto
(come la presenza del mo-
dulo di comunicazione blue-
tooth e del doppio canale di
comunicazione CAN).
Apertura verso l’utilizzatore
Altro punto di forza del progetto è
rappresentato dalla completa apertura
verso l’utilizzatore: il pacchetto softwa-
re di base è infatti proposto pienamente
configurabile. E per grandi OEM è pre-
vista la possibilità di fornire la centralina
con i datasheet necessari per la
programmazione.
Un altro esempio di ap-
plicazioni movimento
terra legtoai componenti menzionati
inquestoarticoloè rappresentatodal-
le cosiddette ‘terne’ o ‘backhoe loader’.
In macchine di questo tipo i Joystick
presenti sono tre, uno per la movimen-
tazione della pala anteriore e due per la
movimentazionedellabennaposteriore.
In questo caso Salami ha adottato due
tipologie differenti di joystick: quello lato
palaèun joystickconelettronicaabordo
(quindi in grado di controllare fino a 3
funzioni PWM proporzionali), mentre
quelli lato benna avranno un’interfaccia
CAN per ridurre al minimo il numero di
cavi da posizionare in fase di progetto
della macchina.
La centralina ECS avrà in ge-
stione le quattro sezioni pro-
porzionali (8 elettrovalvole
PWM) legate all’utilizzo della
benna e le eventuali funzioni
aggiuntive richieste dagli at-
tachment.
La scelta di utilizzare un joystick con
elettronica a bordo per il comando della
pala anteriore deriva dall’osservazione
secondolaqualedifficilmentesiavranno
più di tre funzioni proporzionali.
Luca Venturi Project manager Salami SpA
