Fluidotecnica_388

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fluidotecnica 388 • APRILE 2015 27
andature (fino a 2 m/s) e di adattare
la propria andatura in ambienti
dinamici.
Grazie, infatti, all’installazione di
un sistema di percezione e mi-
surazione inerziale IMU, il robot
è in grado di pianificare i propri
movimenti in base alla mappa
dell’ambiente circostante e di cor-
reggere i suoi passi, in tempo
reale, mantenendo sempre la sua
postura predeterminata. Infine,
HyQ è uno dei pochi robot, in
grado di compiere il cosiddetto
‘flying trot’, ossia ‘trotto volante’
con due zampe sospese contem-
poraneamente da terra.
Un video del robot è disponibile a
questo link:
com/watch?v=ENHvCGrnr2g.
Daniele Masciocchi, sales mana-
ger di Moog Italia ha dichiarato:“La
collaborazione, ancora in corso,
LA può raggiungere una portata
di 7,5 l/min e operare fino alla
temperatura di 165 °C.
Un progetto di ingegneria
complessa
HyQ rappresenta, dunque, un pro-
getto di ingegneria complessa co-
stituita da elementi meccanici, o-
leodinamici e informatici. I risultati
raggiunti, a oggi, sono notevoli: il
robot è capace di saltare, di cam-
minare su un percorso roccioso o
in un corridoio con pareti inclinate
a forma di V, di correre con diverse
re servovalvole idrauliche, dalle
dimensioni ridotte, in grado di
garantire elevate performance nel
controllo del flusso dell’olio e
massima resistenza.
La serie E024 è stata sviluppata
da Moog, sulla base dell’ormai
collaudata servovalvola per uso
aeronautico E030, ampiamente u-
tilizzata in aeromobili civili e mili-
tari per l’attuazione delle superfici
di controllo e, successivamente
migliorata in termini di dimen-
sioni e prestazioni. Con un peso
di soli 92 g, la microvalvola E024
Istituto italiano
di tecnologia
L’Istituto italiano di tecnologia (IIT) è una
fondazione di diritto privato istituita con-
giuntamente dal ministero dell’Istruzione,
dell’Università e della Ricerca e dal ministero
dell’Economia e delle Finanze, con l’obiettivo
di promuovere l’eccellenza nella ricerca di
base e in quella applicata e di favorire lo svi-
luppo del sistema economico nazionale. Lo staff
complessivo di IIT conta circa 1.250 persone.
L’area scientifica è rappresentata da circa l’85%
del personale. Il 44% dei ricercatori proviene
dall’estero: per il 27% stranieri da oltre 50 Paesi
e per il 17% italiani rientrati. La produzione
di IIT vanta circa 5.000 pubblicazioni e 140
invenzioni che hanno originato 301 domande
di brevetto. Nella sede di Genova collaborano dipartimenti di Robotica
(‘robotica, cervello e scienze cognitive’ e ‘robotica avanzata’), dipartimenti
orientati alle scienze della vita (‘neuroscienze e tecnologie del cervello’,
e ‘scoperta e sviluppo farmaci’) e facility di ‘nanochimica’, ‘nanofisica’,
‘pattern analysis & computer vision’ e ‘icub facility’.
La servovalvola in
miniatura ‘E024
LA’ di Moog.