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fluidotecnica 385
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NOVEMBRE
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DICEMBRE
2014
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di presa si muovono esattamente se-
condo i comandi dell’operatore, senza
alcuna scossa all’avviamento e senza
alcun arresto indesiderato del movi-
mento. La sfida tecnica della soluzione
idraulica è rappresentata dai carichi in
tiro. I carichi in tiro causano spesso
movimenti incontrollati e velocità di
abbassamento influenzate dal carico.
Ciò lo si nota soprattutto in quelle
situazioni in cui la gru contrasta la
forza di gravità. Nei movimenti verso
il puntomorto inferiore, il bracciodella
gru subisce un’accelerazione per via
del proprio peso, mentre i movimenti
di allontanamentodal puntomortode-
vono essere sostenuti idraulicamente.
Nellapratica sonoaffetti damovimenti
incontrollati soprattutto i movimenti
delle articolazioni meccaniche, che
dovrebbero essere precisi, e anche i
rapidi movimenti di traslazione ango-
lare verso il basso.
Tecnica proporzionale
per risparmiare
Con i sistemi di comando idraulici do-
tati di valvole standard capita spesso
che il braccio articolato rimanga fermo
un attimo prima di mettersi in moto.
Durante la traslazione si verificano
scatti indesiderati. Per prevenire que-
sti inconvenienti, Hawe Hydraulik ha
sviluppato dei distributori speciali che
permettono una risposta ai comandi
precisa e senza scatti. Per permettere
la scelta del modello più indicato,
gli ingegneri idraulici individuano, in
stretto dialogo con il cliente, il tipo di
contropressione necessaria affinché
accelerazioni e frenate si svolgano
con delicatezza. Con l’ausilio di un
apposito software si possono calco-
lare esattamente le caratteristiche
delle valvole per cilindri del braccio
di varie misure e di vari rapporti a-
rea, indipendentemente dal fatto che
i distributori a cursore proporzionali
siano comandati manualmente, i-
draulicamente, elettroidraulicamente
o tramite un’interfaccia CAN. In base
ai risultati ottenuti, nelle varie sezioni
del distributore vengono montati cur-
sori calibrati affinché il manovratore
possa spostare i tronchi d’albero nel
modo più semplice possibile. Il siste-
ma di prodotti modulari comprende
numerose varianti di distributori, ciò
consente di soddisfare le esigenze
più complicate. I movimenti a scatti e
la continua correzione dei movimenti
fanno sprecare carburante. Con la
tecnica proporzionale load sensing
questo problema viene eliminato in
quanto l’operatore è in grado di posi-
zionare esattamente e delicatamente
tutti gli assi della gru in tempi rapidi.
Contribuiscono a un bilancio energe-
ticomigliore anche gli appositi cursori
a schema rigenerativo studiati per il
sollevamento del braccio articolato
e per la fuoriuscita del telescopio.
Quando il cilindro viene movimentato
lato pistone, viene utilizzato l’olio del
lato stelo per alimentare il lato pisto-
ne rigenerando quindi il sistema. La
quantità rimanente che deve essere
erogata dalla pompa risulta esigua. Il
cursore a schema rigenerativo riduce
il fabbisogno di portata degli attua-
tori idraulici, in tal modo il sistema è
non solo efficiente dal punto di vista
energetico, ma è anche protetto da
un’alimentazione insufficiente di olio.
Le valvole con cursore rigenerativa
sono dunque particolarmente interes-
santi soprattutto per sistemi idraulici
dotati di pompe di piccole dimensioni
e cilindri dal grande rapporto di aree.
Oltre al cursore dotato di funzione
rigenerativo, Hawe Hydraulik offre
anche apposite valvole antishock e
anticavitazione. Per il moto di disce-
sa si sfrutta in primo luogo il peso
del carico stesso: questo permette di
risparmiare carburante.
Le valvole anticavitazione sono pro-
gettate in modo tale da permettere
un grosso volume di aspirazione. Così
l’aria non entra nel sistema e tutte le
funzioni possono svolgersi inmaniera
costante.
Blocco di comando con distributori
a cursore proporzionali modello
PSL per sei funzioni di gru.
Controllore programmabile
elettronico per valvole PLVC
idoneo per l’impiego all’aperto.