Pagina 69 - Speciale Fluidotecnica Hannover Messe 2013

fluidotecnica 370 • APRILE 2013
neamenti significativi, inoltre, sono
adatti a subire interventi rapidi di
manutenzione anche a bordo mac-
china [2 - 5].
Mani di presa e moduli cartesiani
Le mani di presa pneumatiche ro-
botizzate sono tra gli organi che
più si prestano ad applicazioni nel-
la movimentazione industriale in
campi anche molto diversi tra loro.
Si può pensare alla manipolazione
di oggetti pericolosi in ambiente
radioattivo, sottomarino o aero-
spaziale, agricolo o industriale per
oggetti di dimensioni molto ridotte
o grandi masse [6 - 8].
Nella figura di apertura si vede una
mano di presa parallela autocen-
trante pneumatica della ditta Omas
di Druento in provincia di Torino.
Questo dispositivo è caratterizzato
da un’architettura robusta e com-
patta che racchiude le guide di
scorrimento registrabili realizzate
in acciaio cementato, temprato e
Figura 1 – Mano di presa pneumatica
autocentrante a due dita montata su
manipolatore articolato e nella foto di
apertura mano di presa pneumatica
autocentrante a tre griffe di Omas.
Figura 2 – Assemblaggio di moduli lineari meccatronici per
ottenere manipolatori a più gradi di libertà a cui collegare
organi di presa pneumatici.