entro un intervallo di velocità di guida
limitato, ciò impone la priorità del
tradizionale sistema di guida rispetto
alla guida elettroidraulica in qualsiasi
caso di guasto del sistema.
Questo è esattamente ciò che ha ri-
chiesto Liebherr quando ha iniziato
a lavorare con Eaton. Il team inge-
gneristico per le applicazioni mobili
di Eaton ha progettato e fornito la
soluzione adeguata in soli tre mesi,
permettendo di arrivare a definire il
sistema definitivo dopo diversi test,
tutto in circa 6mesi. Il processo di pro-
gettazione è stato supportato dal soft-
ware AutomationStudio di Famic per
l’utilizzo, la risoluzione dei problemi e
la simulazione del sistema. Una volta
definita l’idea, AutomationStudio ha
fornito lo strumento per perfezionare
nel dettaglio le performance del siste-
ma riducendo così drasticamente il
temponecessarioper gli adeguamenti
durante il collaudo. L’hardware nel
sistema si basa sulle affermate val-
vole Cetop di Eaton e sulle valvole a
cartuccia serie IH di Eaton.
Sterzo load sensing
Il sistema di guida elettroidraulico,
progettato dagli ingegneri applicativi,
è un circuito di sensori di carico dina-
mico dove il segnale LS viene utiliz-
fluidotecnica 370
•
APRILE
2013
lo 914 Compact Litronic di Liebherr
spesso operano negli spazi ridotti dei
cantieri edili urbani. In questi contesti,
il conducente preferisce guidare la
macchina tramite joystick.
Joystick o volante?
I sistemi di guida tramite joystick elet-
troidraulici consentono a un condu-
cente di eseguire tutte le funzioni di
lavoro e guida con solo due joystick,
senza nemmeno toccare il volante.
Con questa modalità di guida, un
conducente è più produttivo e sicuro
durante le manovre in spazi ristretti.
Tuttavia, in ottemperanza a diverse
normative e direttive, la modalità di
guida tramite joystick è consentita solo
Gli escavatori Liebherr della serie
Compact sono utilizzati spesso in
aree limitate.
Sopra: il flusso
proporzionale del
sistema a sensori di
carico è controllato
dalle valvole
proporzionali KDG4V3.
Il modello A 914
Compact Litronic utilizza
le valvole avvitabili
della gamma Eaton.