Sensore di visione 3D Omron su bracci robotici per picking affidabile

Il sensore di visione 3D di Omron serie FH-SMD per bracci robotici consente un rilevamento paragonabile a quello umano e una flessibilità elevata per l’automazione del picking delle parti.

I sensori FH-HSD sono piccoli e leggeri quanto basta per essere montati su un braccio robotico per riconoscere parti sfuse posizionate in modo casuale in tre dimensioni. Offrendo quindi assemblaggio a ingombro ridotto e senza richiedere apparecchiature speciali di montaggio né importanti modifiche di layout – come avviene per altri sensori di visione 3D -, per operazioni di ispezione e pick & place difficili da eseguire con i robot tradizionali, migliorando al contempo la produttività. Il sensore offre una soluzione ideale per i produttori che, a causa della carenza di manodopera, sono alla ricerca di nuovi modi per automatizzare i processi basati sui sensi degli operatori esperti, come il bin picking.

Il sensore FH-SMD è facilmente trasportabile e può essere spostato per cambiare i punti di vista e riconoscere facilmente le parti, riducendo i punti ciechi e garantendo un rilevamento affidabile. Inoltre, la nuova tecnologia di misurazione 3D, per creare immagini di forme 3D, e la tecnologia di riconoscimento 3D, per identificare la posizione dei target, permettono il rilevamento delle parti in circa 0,4 secondi, indipendentemente da forma e posizione. Con pertanto tempi ciclo più rapidi grazie a velocità e flessibilità paragonabili a quelle degli esseri umani.

Le procedure guidate assistono gli utenti passo dopo passo nella configurazione di un’applicazione di picking, dalla configurazione della telecamera alla calibrazione. Un tipico esempio applicativo è infine l’assemblaggio di parti sfuse, ad esempio in applicazioni automobilistiche, che può essere automatizzato senza problemi.

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