Moduli lineari di precisione

La movimentazione di lamierini magnetici e lamierini per trasformatori di grande formato, eseguita in maniera precisa e dinamica, richiede robuste e solide configurazioni delle macchine e componenti a elevate prestazioni

Tuboly-Astronic, situata a Dottikon in Svizzera, fornisce un sistema relativamente grande che permette di assicurare agli utilizzatori l’approvvigionamento di energia elettrica su scala regionale e nazionale.  L’azienda è uno tra i principali fornitori a livello mondiale di macchine e impianti per le tecniche di produzione efficiente dell’industria elettrica. Nonostante esistano un numero abbastanza elevato di sistemi o sotto-sistemi standardizzati per la produzione di lamierini del nucleo del trasformatore, ogni progetto richiede invece una soluzione specifica per l’utente, con una richiesta relativamente elevata di componenti speciali per i macchinari.

Questo è particolarmente evidente nell’impianto per la produzione di lamierini per trasformatori, costituito ognuno da un dispositivo per il taglio trasversale e inoltre da un sistema di movimentazione e posizionamento dello strato sovrapposto di fogli in lamiera. I fogli vengono diretti dalla bobina verso diverse stazioni di lavoro, dove vengono tagliati su misura e squadrati. I fogli in lamiera vengono poi impilati l’uno sopra l’altro in maniera precisa per mezzo di macchine per la movimentazione e l’accatastamento nella cosiddetta e-stacking unit, di modo che possa essere consentita una tolleranza massima di 0,5 mm in termini di spostamento di taglio dei bordi degli strati.

 

Richieste estreme

Ogni blocco di lamierini di un trasformatore, composto da 5 lamierini, in base alla dimensione del trasformatore, ha un’ampiezza tra 650 e 3.500 mm e, considerati in singoli pezzi, una lunghezza fino a 6.000 mm. In caso di fogli in lamiera spessi tra 0,2 e 0,35 mm, le singole parti hanno un peso che arriva fino a 50 kg circa. Poiché, durante le operazioni di spostamento e posizionamento, le parti costituite da fogli metallici, particolarmente sensibili, vengono movimentate dinamicamente a una velocità che raggiunge i 3 m/s, il sistema di presa magnetico dev’essere non solo numeroso, ma anche stabile e rigido. Conseguentemente, il sistema di presa e le parti in lamiera da impilare hanno un peso complessivo che raggiunge i 500 kg, aspetto che deve essere preso in considerazione sia in fase di progettazione del sistema di movimentazione, sia per la selezione e la progettazione delle trasmissioni, dei sistemi di guide e degli elementi della macchina.

 

Modulo lineare con corsa di oltre 10.000 mm

Nel caso di una macchina con dimensione AF-1000-ET5500, progettata per la lavorazione flessibile dei fogli del trasformatore con ampiezza da 80 fino a 1.000 mm, il sistema di movimentazione per il posizionamento a strati deve essere strutturato in  modo da permettere precisi accatastamenti con barre da 5.500 mm e bracci lunghi fino i 4.000 mm. Al tempo stesso, la movimentazione delle parti non deve arrecare danni al processo produttivo, ovvero il processo di taglio. Diventano quindi necessari assi lineari e sistemi di guide ad alte prestazioni. In base alle richieste e in seguito ad un’attenta analisi, Tuboly-Astronic ha optato per l’utilizzo di numerosi moduli lineari INA facenti parte della serie standard Mkuse-25 e per il modulo lineare in versione tandem della serie Mdkuse-25. La corsa effettiva del modulo lineare Mkuse-25 arriva a 7.600 mm. Nel caso di moduli lineari Mdkuse-25 in versione tandem, è possibile raggiungere una corsa effettiva di 10.200 mm.

In base alla configurazione del nucleo del trasformatore, ogni foglio presenta tagli obliqui oppure tagli da 90°, in modo da utilizzare il minor quantitativo di materiale possibile e ridurre gli sprechi al minimo. Ogni foglio dovrebbe inoltre essere posizionato individualmente e allineato con precisione nella posizione di accatastamento. Questo può essere ottenuto tramite oscillazione o rotazione e spostamenti in direzione X e Y.

Il posizionamento delle parti in lamiera, ed in particolar modo di quelle con tagli obliqui, deve avvenire secondo il principio dello Step Lap dalla procedura pre-programmata di produzione delle parti in lamiera e spostamento di alcuni millimetri (massimo 5 mm) per prevenire ogni cortocircuito elettromagnetico. Inoltre deve essere assicurato non solo che ogni parte venga prodotta in maniera accurata in base alle dimensioni ed orientata nella corretta posizione, ma anche che venga infine posizionata in maniera precisa. Gli spazi  tra i fogli non devono superare gli 0,5 mm.

 

Soluzioni di sistema I-D-E-A-S

Per poter soddisfare le elevate richieste relative alla velocità di trasporto e alle caratteristiche dinamiche, così come per permettere un controllo affidabile dei momenti di inerzia di massa che si verificano con carichi molto diversi, l’esperto fornitore installa solo prodotti selezionati e già testati. Per garantire un’elevata stabilità meccanica e precisione a lungo termine durante l’utilizzo e soprattutto per la necessità di un supporto tecnico costante, Tuboly-Astronic utilizza la tecnica lineare INA. All’azienda vengono quindi consegnati moduli lineari come unità  ready-to-fit, senza la necessità di doverle adattare.

I-D-E-A-S segue l’utilizzatore a partire dalle sue richieste specifiche con la progettazione, implementazione, produzione e spedizione dei prodotti, fino ai servizi post-vendita. Nel caso della AF-1000-ET5500, la tecnica lineare INA non solo ha fornito i prodotti, ma si è anche occupata dei calcoli di progettazione, tracciando inoltre un diagramma di corsa, sulla base delle specifiche dell’utente. La tecnica lineare INA ha fornito anche chiare ed importanti istruzioni sulla tribologia e i cicli di manutenzione e rilubrificazione a essa connessi.

 

Jurgen Klein

Contenuti correlati

• 
  Macchine utensili in ulteriore calo nel secondo trimestre 2026, i dati Ucimu

  Nel secondo trimestre 2026, l’indice degli ordini di macchine utensili elaborato dal Centro Studi & Cultura di Impresa di Ucimu-Sistemi per Produrre segna un calo del -25,8% rispetto al periodo aprile-giugno 2025. In valore assoluto l’indice si...
• 
  Partnership rafforzata nella digitalizzazione Siemens per la laminazione in Pomini Tenova

  Pomini Tenova, marchio del gruppo Tenova e protagonista globale nelle tecnologie e nei servizi per i Roll Shop (impianti per la manutenzione dei cilindri di laminazione), e Siemens annunciano il rafforzamento della loro storica collaborazione con l’obiettivo...
• 
  Tremila macchine vendute per il tornio a basamento inclinato CMZ

  CMZ ha superato i 3.000 torni venduti della Serie TA, un traguardo che conferma la fiducia del mercato in questo tornio a basamento inclinato progettato per offrire precisione, robustezza e una lunga vita utile in ambienti di...
• 
  Motion control e thermal management smart e sostenibile con Duplomatic ad AMB 2026

  Duplomatic MS, parte di Daikin Industries e fornitore globale di soluzioni per motion control e thermal management, parteciperà ad AMB 2026, in programma dal 15 al 19 settembre a Stoccarda (
Stand Duplomatic MS – Daikin Pad. 8,...
• 
  José Pérez Berdud è il nuovo presidente di Cecimo

  Cecimo annuncia l’elezione di José Pérez Berdud, CEO di Fagor Automation, a nuovo presidente per un mandato di due anni. Succede a François Duval di United Machining France SAS. L’elezione si è svolta durante l’Assemblea generale di...
• 
  Compattezza e robustezza nella trasmissione della coppia con giunti lamellari Mayr

  Nella progettazione delle trasmissioni meccaniche, il giunto viene spesso considerato un componente secondario rispetto a motori, riduttori o sistemi di comando. In realtà, la sua scelta può influenzare in modo significativo precisione, affidabilità e comportamento dinamico dell’intera...
• 
  Servoriduttori SEW-Eurodrive ad alta efficienza e affidabilità in automazione

  SEW-Eurodrive arricchisce la serie PxG con nuovi servoriduttori epicicloidali nelle classi di performance da P1 a P3. I PxG economy combinano economicità e affidabilità con un funzionamento efficiente e sono ideali per applicazioni di automazione con requisiti...
• 
  Sostenibilità con SMC per una visione sistemica della fabbrica digitale alla SPS Italia

  In occasione della fiera SPS Italia 2026, a Parma dal 26 al 28 maggio, SMC Italia (Pad 6 Stand G016) presenta una visione evoluta della fabbrica digitale, ponendo al centro un concetto chiave: la sostenibilità come leva...
• 
  Affidabilità e precisione elevate in fresatura e tornitura combinate con Makino

  All’ultima EMO di Hannover, Makino ha presentato il DA500, centro di lavoro verticale a cinque assi che combina operazioni di fresatura e tornitura con un elevato grado di affidabilità e precisione in un’unica macchina. Il centro di...
• 
  Tornitura e lavorazione di precisione dalla Simodec 2026 di marzo

  Nonostante una congiuntura economica e geopolitica molto difficile, si è chiusa con prospettive incoraggianti d’edizione di Simodec 2026, salone internazionale delle macchine utensili per la tornitura e la lavorazione di precisione, tenutosi a La Roche-Sua-Foron dal 2...