Maxon: dual loop e controllo della velocità

Il controllore di posizione digitale modulare Epos (Easy to use Positioning System) proposto da Maxon si evolve ulteriormente: questa seconda generazione offre un’ampia ricchezza di modalità operative e consente un utilizzo flessibile in ogni tipo di sistema di propulsione nella tecnologia di automazione e nella mecatronica.

L’Epos 70/10 si adatta sia ai motori DC con o senza spazzole con encoder sia agli EC con sensori Hall ed encoder. Questi controlli modulari digitali di posizionamento, basati sullo standard CANopen, coprono un range di prestazioni da 1 a 700 watt.

Il controllore dispone di funzioni come la modalità “Step/Direction Mode”, che consente di spostare gradualmente l’asse del motore (in sostituzione al motore passo passo), e la modalità “Master Encoder Mode”, che permette di utilizzare il controllo come un riduttore elettronico. Il comando tramite tensione analogica consente di utilizzarlo come un servoamplificatore tradizionale. Grazie alla modalità “Interpolated Position Mode” (PVT) il comando di posizionamento è in grado di seguire una traiettoria in modo sincronizzato mediante punti di interpolazione, con grande dinamica e altissima precisione.

Durante la messa in servizio, la funzionalità ampliata “Regulation Tuning” consente di regolare in modo estremamente efficiente il controllo di corrente, velocità e posizione. L’integrazione con l’interfaccia grafica “EPOS Studio” permette una parametrizzazione rapida. È una soluzione intelligente e semplice da utilizzare e incrementa ulteriormente l’utilità del comando di posizionamento.

Il controllo viene eseguito mediante CAN Master (come EPOS P, PLC, Soft PLC ecc.) oppure Pc tramite interfaccia Usb o RS232. Attraverso l’interfaccia standardizzata CANopen è possibile connettere in rete e coordinare più motori.

La documentazione più dettagliata (inclusa la guida alla progettazione della scheda madre) sono scaricabili dal sito eShop.

maxon motor: www.maxonmotor.com

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