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marzo 2015
Soluzioni di saldatura.
Il mondo della saldatura rappre-
senta uno dei settori in cui il robot Hyundai è maggior-
mente utilizzato, ricordiamo i modelli HA006 o HA006L,
l’HH010L, l’HH020 e l’HS180 con l’HS220 per la spot wel-
ding. Sono disponibili pacchetti completi di funzioni sof-
tware e per quanto riguarda queste applicazioni, le novità
riguardano il pacchetto d’interfaccia built-in per le salda-
trici Fronius (anche CMT pulse), Esab, Panasonic, Lorch e
altre ancora. La saldatura con guida laser è applicabile
senza hardware e software aggiuntivi utilizzando i sistemi
ServoRobot eMetaVisionSystem.
Inoltre, grazie alla robustezza meccanica e all’ottimo ac-
coppiamento meccanico degli assi è possibile l’esecuzione
di giunti di saldatura molto piccoli con processi di salda-
tura ad alta concentrazione di energia, come ad esempio
il plasma welding, senza trasferimento di vibrazioni di
movimento. L’ottima funzione di weaving, e cioè di oscil-
lazione torcia, presente peraltrogià nel controller Hi5, per-
mette di creare fino a 32 diversi modelli di pendolamento
sfruttando i 4 movimenti base che sono il classico zig-zag,
il triangolo, il movimento a L, e, ultimo introdotto, il cir-
colare. La vibrazione della torcia a seguito di approcci in
velocità è stata ridotta del 90%grazie alla funzione HI5-A
AntiVibration. L’entrata in gamma poi del nuovo braccio
HA006L, con portata 6 kg e raggio di lavoro pari a 1.994
mm, consente maggior flessibilità nelle isole di saldatura
per telai, porte in acciaio o comunque di accessori ingom-
branti in genere.
Un’altra novità è lo speciale software di palettizzazione,
HRPalware, che grazie a una dettagliata interfaccia su
TP permette di creare facilmente e velocemente un pro-
grammadi palettizzazione con schemi di deposito/prelievo
a piacere. Nuova è anche la funzione di controllo forza ba-
sata sul collegamentoLANtraun sensoredi caricomontato
sul polso del robot e l’HI5A: questo permettemaggiori ve-
locità di manipolazione in condizioni di attrito e precisioni
nell’ordine degli 0,1 mm durante l’assemblaggio di com-
ponenti complessi.
di lavoro con lapossibilitàpoi di trasferirequantogenerato
direttamente nel robot.
La VirtualTP, copia della reale teach pendant, consente di
fare del training anche seduti a una scrivania.
Dal punto di vista della sicurezza è ora disponibile la fun-
zione SafeSpace che permette di arrestare in emergenza il
movimento del robot nel caso in cui sia invasa una prede-
terminata area circostante.
Il servizio Hrms, Hyundai robot management system, con-
sente di monitorare da remoto uno o più robot fornendo
anche un’analisi sullo stato dellamacchina nel tempo.
Un viaggio nell’innovazione
K.L.A.IN.robotics distribuisce sia per il mercato
italiano sia per i Balcani, i robot della gamma
Hyundai. Fabio Greco, socio unico dell’azienda, ha
dichiarato: “Hyundai Heavy Industries sta investendo
moltissimo nel rinnovamento della gamma dei robot
antropomorfi, e non c’è ragione di pensare che anche
in Italia questo brand non possa trovare il suo spazio,
in unmercato che assorbe, annualmente, più di 4.000
robot. Abbiamo deciso, assieme ad alcuni distributori
europei, di fare un viaggio in Corea del Sud: dopo aver
visitato a Cheonan la fabbrica del Gruppo Dongbu,
siamo andati a Ulsan, per visitare il nuovo stabilimento
robot di Hyundai Heavy Industries, in corrispondenza
anche dell’uscita sul mercato di alcuni nuovi modelli
della gamma”.
LanuovaversionediRobot
ControllerchiamatoHi5-Adi
HyundaiHeavyIndustries.