58 / 86
58
rmo
marzo 2015
&
Robotica
T
ecnologia
P
roduzione
un ‘PC based’) sono decisamente interessanti.
Il nuovo protocollo di comunicazione fieldbus è suppor-
tato con Ethernet a 100 Mbps e non sarà più necessario
installarehardware aggiuntivi graziealla ‘built in fieldbus’
e alla pagina di configurazione guidata.
La nuova pulsantiera di programmazione ha tempi di ela-
borazione quasi tre volte inferiori alla precedente, mette
inoltre a disposizione un ambiente di grafica 3Dper il mo-
nitoringdel robot e inoltre la capacitàdi registrazionedati
è otto volte superiore a quella del controller Hi5.
Piùpratica l’operazionedi up/downloaddei dati tramite la
SD card o la USB 2.0.
Per quanto riguarda la gestione del motion sono statemi-
gliorate le prestazioni ottimizzando accelerazioni, decele-
razioni, accuratezza e ripetibilità; notevolmente ridotte le
vibrazioni sul polso robot con picchi fino al 74% in meno
sul nuovomodello HS220 rispetto al precedente HS200.
Il software di programmazione off-line e di simulazione
3D, HRSpace 3, permette di creare e simulare intere isole
D
a qualche mese Hyundai Heavy Industries ha intro-
dotto sul mercato, inizialmente solo per alcuni mo-
delli, la nuova versione di robot controller chiamatoHi5-A.
Il nuovo controller è quindi già disponibile per alcune ver-
sioni di robot, ovvero il modello HA006A, con raggio di
1.425 mm, carico utile 6 kg, e i nuovissimi HA006L, raggio
di lavoro 1.994 mm, carico utile 6 kg, l’HS180 con raggio
da 2.666 mm, carico utile 180 kg e l’HS220, raggio sempre
da 2.666mm, ma carico utile di 220 kg. In particolare i due
modelli HS180 eHS220 sostituiscono l’HS165, consentendo
di avere, a parità di area di lavoro, dei carichi utili superiori.
È stato introdotto sul mercato anche il nuovoHH020L, con
uno sbracciomolto importante da 3.281mme 20 kg di ca-
ricoutile, un robot sviluppatoper applicazioni di ‘handling’
e ‘sealing’.
Le ottimizzazioni apportate al nuovo controller Hi5-A (pur
rimanendo fedeli alla concezioneasiaticadi controllo robot
e cioè con multi processor system su CPU proprietaria, la
quale garantisce maggior semplicità di utilizzo rispetto a
Sonomolte le novitàdi prodotto
introdotte sulmercatoda
HyundaiHeavy Industries che
hanno tutte come obiettivo le
maggiori capacitàproduttive.
K.L.A.IN.robotics le distribuisce
siaper ilmercato italiano sia
per i Balcani.Nuovi stimoli
sono emersi nel corsodi un
viaggionegli stabilimenti in
Coreadel Sud
I
robot
del futuro
sono già
qui
di Matt Bausch