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Tecnologia Produzione
un piano più elevato rispetto alla posizione precedente: “Il
robotprimaeraapavimento,cioèallostessolivellodell’ope-
ratorecheprovvedevaalcaricoescaricodeipezzidasaldare.
In questa configurazione l’addetto agisce come prima, ma,
dopo il carico, la tavola girevole porta in posizione il pezzo
per essere lavorato sul lato opposto dal robot; quest’ultimo
si trova ora al centro dell’isola, in posizione sopraelevata,
mentreprimaera installatoadunadelleestremità. Graziea
questa sistemazione, si recupera un buon 25%dello spazio
occupato, ma i vantaggi si estendono alla stessa program-
mazione dell’unità: prima l’operatore doveva agire scomo-
damente, avendo il robot alle sue spalle, mentre ora è di
fronte, in piena visibilità”.
Un cenno finale merita un’altra applicazione proposta da
Yaskawa, vale a dire un cambio utensile a Tig automatico:
si tratta di un meccanismo che permette al robot impe-
gnato nella saldatura Tig di operare autonomamente la
sostituzione della matita di tungsteno, un componente a
consumochedeveessereperiodicamentesostituitoquando
è giunto a fine vita. Si tratta di un operazionemanuale, no-
iosa e ripetitiva: “Di quelle che sicuramente non ne fanno
rimpiangere l’affidamento a unamacchina”.
Roboticative; nello stesso spazioprimaoccupatodaun solo robot, ora
nepossiamo sistemare 2,5. Iminori costi coinvolgonobenefi-
camenteanche il capannone; al risparmio immediatodovuto
allaminoreoccupazionedi pavimento si aggiunge laminore
quantitàdi energia richiestaper il riscaldamento. Lagestione
dellapinzaè integratanel softwaredi gestionedel robot. Tra
gli altri vantaggi, è da rimarcare il comando elettrico: l’aper-
tura e la chiusura della pinza può essere attuata con imme-
diatezza e precisione moltomaggiori rispetto al precedente
controllo pneumatico”.
La corrente sulla pinza fonde il materiale che viene schiac-
ciato dai bracci della pinza, nell’industria dell’auto viene
ampiamente utilizzata, ma questo nuovo sistema leggero
può essere vantaggiosamente impiegato anche nel settore
dell’elettrodomestico.
Il robot opera dall’alto. Ancora il tema del risparmio di
energia al centro di un’altra interessante applicazione dei
robot Yaskawa; l’argomento deve essere particolarmente
apprezzato nel nostro paese, in cui l’energia costa il 30% in
media inpiùrispettoadaltrenazioni europee. Inquesta isola
di saldatura automatica si è pensato di installare il robot su