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novembre/dicembre 2014
Presenta la stessa interfaccia della tastiera di programma-
zione, permette di creare ed elaborare programmi PLC ed
eseguire la configurazioneoff-linedella logica input/output
per il robot. Il software è di facile utilizzo e riduce al minimo
i tempi di inattività.
Ingombri ridotti.
Negli anni abbiamo assistito a una ridu-
zionenotevoledei pesi edelledimensioni dei robot, pur con
unaumentodelleprestazioni. Yaskawaha semprededicato
una grande attenzione al tema del risparmio energetico e
dell’ottimizzazione dei suoi prodotti; questa filosofia si va
estendendo anche ad altre apparecchiature come la nuova
pinza di saldatura Spot (Light Welding Gun X). Si tratta di
una pinza leggera, adatta quindi a robot di piccole dimen-
sioni, concepita e ingegnerizzata proprio dai tecnici della fi-
liale italiana di Yaskawa. Fino a ieri una pinza caratterizzata
dalle stesse prestazioni arrivava a pesare anche 200 kg, oggi
ridotti a meno di 60. La casa madre ha deciso con entusia-
smodi tradurre inunapraticaapplicazionequestomeccani-
smo a componentisticamodulare.
Ogni particolare contribuisce a snellire l’ingombro, a comin-
ciaredalmotore: “La considerevole riduzionedel pesodella
pinzaoffre lapossibilitàdi utilizzarerobotdi taglia inferiore,
ottenendocosì unamaggior concentrazionedi unitàopera-
tipi di lavorazioni. La compattezza viene raggiunta grazie
ai 7 assi, una configurazione fuori dal comune nel mercato
della robotica; l’asse in più consente alla macchina di com-
piere movimenti più articolati e di muoversi agevolmente
anche in spazi ristretti come quello all’interno della cella.
Mentre il robot èal lavoro, l’operatoredal latooppostopuò
caricare o scaricate il pezzo successivo o precedente. L’im-
pianto viene fornito pronto per iniziare a lavorare.
Sempreper favorire laflessibilitànel lavoro, eccoun’altraap-
plicazione particolarmente adatta alla saldatura di caldaie,
bollitori e altri contenitori a pressione di grandi dimensioni
impiegati nell’industria dell’energia, nelle centrali termiche,
nei cantieri navali. Un tornio posizionatore assicura il movi-
mentoavanti-indietrosuappositeslitte,mentre larotazione
consente al robot di saldare in qualunque area e secondo
qualunque direzione. La considerazione di base è che sem-
pre più spesso oggi, almeno nel mondo occidentale, non
esistepiù laproduzionedimassadi elementi industriali tutti
uguali tra loro, ma occorre passare da una configurazione
all’altra anche più volte al giorno. L’intento di Yaskawa è
quindi di consentire queste alternanze nel più breve tempo
possibile. In questo impianto sono integrati numerosi mec-
canismi; da qui l’importanza del software di programma-
zionePLCoff-lineconvisualizzazionegraficadelle istruzioni.
Una cella di
saldatura chiusa,
un vero e proprio
sistema ‘chiavi in
mano’ è proposta
da Yaskawa.
La pinza di saldatura Spot (Light Welding Gun X) è
leggera, adatta a robot di piccole dimensioni.
In questa isola di saldatura automatica il robot agisce
dall’alto. La tavola girevole porta in posizione il pezzo,
caricato su un lato e lavorato sul lato opposto.