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novembre/dicembre 2013
nuove esigenze e del progresso tecnologico. Dato
questo scenario, Siemens e Kuka stanno rafforzando la
loro cooperazione nel settore dell’automazione e dei
robot industriali con lo scopo di serviremeglio il mondo
dell’industria che ha ormai elevate esigenze d’automa-
zione nell’ambito del caricamento e della lavorazione.
Con un processo di sviluppo condiviso, i clienti avranno
accesso a nuovi prodotti e soluzioni ottimamente inte-
grate lungo l’intero ciclo di vita, dalla progettazione,
alla produzione, simulazione, fino all’ingegnerizzazione
della produzione e naturalmente in officina. Inoltre, sul
lungo periodo, i due gruppi includeranno nuovi aspetti
di automazione robot nelle loro attività come definito
nel progetto Industria 4.0.
Con questa stretta collaborazione, Siemens e Kuka pos-
sono offrire soluzioni integrate ai clienti con un’elevata
tecnologia, sempre più richiesta nei mercati globali. Al
centro dello sviluppo congiunto e delle attività stret-
tamente intercorrelate di marketing c’è l’integrazione
semplice e tangibile di robot per il caricamento della
macchina utensile. Le aziende svilupperanno anche so-
luzioni scalabili e integrate per la lavorazione dei pezzi
con robot, specialmente per il mondo delle lavorazioni
leggere.
In occasione di EMO, entrambi i partner hanno pre-
sentato l’integrazione del robot nell’interfaccia uomo
macchina Sinumerik Operate come applicazione, per la
programmazione, l’apprendimento dei punti, la visua-
lizzazione e la diagnostica.
Movimentazione del pezzo
L’automazionedellemacchineutensiliaumentail
livellodiflessibilità:laDivisioneDriveTechnologies
diSiemenseKukaRoboterGmbHpresentano
unasoluzioneperilfunzionamentointegrato,la
programmazioneeladiagnosticadiunrobotKuka:il
SinumerikIntegrateRunMyRobot.Incombinazione
conilnuovopacchettotecnologico‘RunMyRobot’,
ilcontrolloCNCSinumerik840Dslpuòcontrollare
inmodoottimaleirobotKukapereseguirecompitidi
movimentazioneinterfacciatiamacchineutensili,in
particolare,dicaricoescaricodellecelledilavorazione.
ConununicopannellooperatoreSinumerike
l’interfacciaOperate,unsolooperatorehasotto
controlloladiagnosticaepuòeseguireoperazionicome
comandidimovimentazioneeautoapprendimento.
SiailSinumerikhand-heldterminalHT8,siailpannello
operatoretradizionalepossonoessereutilizzatiper
controllarenonsoloazionilegateagliutensilidella
macchinautensile,maancheilpercorsoelefunzioni
delrobot.L’esecuzionedeimovimentidelrobot,le
funzionidisicurezzadelrobotetuttelealtrefunzioni
specifichedelrobotsonoeseguitedalrobotKukacon
controlloKRC4.Coniblocchidifunzionedellalibreria
mxAutomationdiKuka,lasequenzadimovimento
delrobotpuòessereprogrammatacompletamente
dalcontrolloSinumerik840Dsl.Inquestomodo,il
programmarobotpuòesserecreatocompletamente
senzaalcunanecessitàdelloStep7,lostrumento
SiemensperlaprogrammazionePLC.
