Rivista_di_Meccanica_Oggi_173 - page 58

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rmo
ottobre 2013
&
I
mprese
M
ercato
delle matrici Fpga, particolarmente adatte per svolgere
in tempi estremamente ridotti dei compiti specifici. Un
terzo elemento in grado di incrementare funzionalità
e prestazioni risiede nella capacità dei blocchi DSP inte-
grati nel SoC di elaborare grandi moli di dati. Il nuovo
componente di Xilinx, con l’integrazione di tutti i circuiti
del sistema in un unico componente, consente ai diversi
elementi di comunicare attraverso un bus interno otti-
mizzato in frequenza e sincronizzazione, che permette
di evitare i colli di bottiglia. Si potrebbe dire che il bus
dati più veloce ed efficiente è il quarto elemento fonda-
mentale che spiega l’incremento di presatazioni nell’uso
del SoC, oltre ai tre già citati elementi integrati (CPUdual
core, FPGA e DSP). In termini di prestazioni, NI ha calco-
lato un miglioramento in termini di velocità di quattro
volte rispetto alle architetture tradizionali.
Per la scuola.
Uno dei vantaggi di una piattaforma
completamente programmabile è la versatilità e infatti,
basati sulla nuova architettura, alla NI Week sono stati
presentati ancheduenuovi prodotti appositamentepen-
sati per il settore scolastico e per la formazione tecnica:
un controller per sistemi d’automazione emeccatronica,
denominato myRio, e un controller espressamente pen-
sato per applicazioni di robotica e chiamato roboRio.
Entrambi questi dispositivi sono innovativi tantonel con-
cettodi utilizzo, quantonella tecnologia su cui si basano.
Pur essendo pensati per la scuola e la formazione, questi
controllori programmabili permettono di realizzare ap-
plicazioni di automazione, meccatronica e di robotica di
livello professionale e, essendo in tutto e per tutto simili
alle loro controparti industriali, permettono agli studenti
di formarsi sui sistemi che poi troveranno nel mondo del
lavoro. In particolare, myRio è un controllore portatile
che sarà proposto agli studenti a un prezzo agevolato,
ma è anche un controllore programmabile estrema-
mente sofisticato, un vero e proprio PAC trasportabile.
Questo sistema è programmabile con LabView o in C
ed è pensato per favorire l’apprendimento e consentire
la realizzazione di differenti progetti di automazione,
operando come piattaforma hardware e software che
consenta agli studenti di ideare e progettare dei sistemi
reali in poco tempo, entro il semestre che tipicamente è
concesso dalle facoltà americane.
Anche il novo myRio è basato su un circuito integrato di
Xilinx con bus interno ad alta velocità, che integra in un
solo componente doppio core Arm, Fpga e DSP. L’este-
tica di questo prodotto è stata particolarmente curata e
si presenta come una tavoletta con pulsanti, led e una
finestrella trasparente che permette di vedere i circuiti
all’interno. L’interfaccia hardware, cioè l’insieme di pul-
santi e led di cui è dotato, è completamente definibile
dall’utente. Gli accelerometri a tre assi integrati nel di-
spositivo e la connettività WiFi consentono di utilizzare
questo controllore in applicazioni innovative. NI mette
a disposizione diverse app che permettono a myRio di
interfacciarsi con dispositivi mobili, che in pratica si tra-
sformano in interfacce (HMI) capaci di controllare i si-
stemi automatici collegati amyRio e, inoltre, consentono
di utilizzare applicazioni di ingegneria che, per esempio,
permettono di elaborare dati o segnali, o analizzare dei
circuiti elettrici. Dal punto di vista della connessione e
della capacità di controllo delle periferiche, myRio di-
spone di dieci ingressi analogici, sei uscite analogiche e di
40 I/O digitali (SPI, I2C, Uart, PWM e encoder).
Il secondo prodotto destinato al settore educativo e sco-
lastico è roboRio, un controller epressamente pensato
per le applicazioni di robotica e nato da una filosofia
molto simile a quella di myRio, con cui condivide anche
diverse caratteristiche hardware e software, provenienti
direttamente dalla piattaforma LabView-Rio destinata
all’industria. Il controller roboRio nasce per essere mon-
tato a bordo su dei robot e, di conseguenza, NI ne ha
particolarmente curato la robustezza. Inoltre, roboRio di-
spone anche di un numero superiore di interfacce adatte
ad applicazioni di meccatronica e di un’interfaccia RS232.
Strumentazione modulare
Le novità da NI non si sono limitate al campo dei controllori industriali, ma all’NI
Week ha esordito anche un nuovo prodotto destinato a espandere le capacità
dei sistemi di strumentazione modulare e di acquisizione dati. Questo è il nuovo
chassis ethernet della serie CompactDaq, denominato cDaq 9188XT, dotato di
otto slot e in grado di alloggiare dei moduli di strumentazione per effettuare misure
distribuite o remote in ambienti difficili o addirittura ostili. Infatti cDaq 9188XT può
resistere ad urti fino a 50 g e a vibrazioni fino a 5 g, in ambienti con temperature che
possono andare da -40 °C a 70 °C. Il nuovo chassis modulare per acquisizione dati è
particolarmente interessante per gestire la strumentazione necessaria, per esempio,
per lo studio e la raccolta dei dati di prototipi omacchine speciali. I settori applicativi
comprendono anche l’industria automobilistica, aerospaziale, militare e, in generale,
l’ambito dei trasporti.
Con lo chassis resistente NI
cDaq-9188XT è possibile
alloggiare moduli di
strumentazione PXI anche in
condizioni ambientali difficili.
Eventi
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