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moltissimo alle prestazioni funzionali
dei servoposizionatori pur con costi
molto più contenuti; questo è reso
possibile dal fatto che gli inverter Pa-
nasonic serie VF0 hanno l’ingresso
di pilotaggio in frequenza PWM che
permette il controllo da PLC in modo
affidabile ed economico, regolabile da
pannello touch Panasonic tipo GT32.
Ogni PLC FP2 dispone di due porte
seriali a 115 Kbit/s indipendenti. Il pan-
nello touch GT32 è dotato di funzione
‘pass-through’ sulle porte seriali e
quindi permette il collegamento tra PC
e PLC pur essendo fisicamente colle-
gati solo al pannello, senza interferire
con lo scambio dati tra pannello e PLC.
Questa potente funzionalità è stata
ulteriormente sviluppata dall’azienda
Dorigo Automazioni realizzando uno
switcher di seriali che permette di
avere il PC collegato contemporanea-
mente al touchGT32 e i PLC FP2 e FP0.
Tutti questi aspetti sono importanti
durante la fase di debug dell’impianto.
È possibile accedere a tutta la rete PLC
FP2 da un unico punto: è sufficiente
collegarsi al touch GT32 per accedere
anche ai PLC a esso collegati.
La fase progettuale è stata condotta
con metodologie innovative: vista la
complessità dell’impianto si è optato
per la realizzazione di una schemistica
basata sul concetto fondamentale che
la componentistica va rappresentata
proprio come è realmente; questo è
stato possibile combinando insieme
file tipografico, testoe fotodigitali. Per
Inverter serie VF0.
ottenere questo risultato si è utilizzato
il software di Eplan, specializzata nel
segmento di mercato dei CADelettrici.
La fase di cablaggio dei quadri è sta-
ta fatta garantendo la possibilità di
eseguire il debug completo di ogni
singola cassetta prima del suo inse-
rimento a bordo macchina grazie alla
realizzazione di un applicativo softwa-
re su touch screen Panasonic modello
GT32 a colori in formato palmare.
Questo GT32 effettua il test del PLC
e dei dispositivi ad esso collegati sen-
za che sia stata creata una sola riga
di codice software nei controllore lo-
gico. Il sistema di controllo ha una
struttura completamentemodulare sia
nell’hardware sia nel software: l’im-
pianto presenta una flessibilità opera-
tiva elevata ed è in grado di funzionare
sia completo sia per singole parti.
G. Castagnaro, G. Radeglia - Panasonic
Electric Works Italia; L. Dorigo system
integrator.
AUTOMAZIONE