Servovalvola di Moog per robot quadrupede

La servovalvola in miniatura E024 LA di Moog è la soluzione scelta dal team di ricercatori dell’Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) di Genova per ottimizzare il controllo del movimento delle ‘zampe’ di HyQ: il robot quadrupede, nato allo scopo di aiutare l’uomo in situazioni di emergenza o in operazioni di ricerca e salvataggio in zone pericolose. “Il progetto, iniziato nel 2007, rappresenta un’importante innovazione nell’ambito delle ricerche di robotica ‘bioispirata‘ e ha l’ambizioso obiettivo di realizzare un robot molto versatile, in grado di muoversi con agilità sulle quattro zampe, anche su terreni accidentati, superando i limiti evidenti di quelli cingolati fino a oggi utilizzati – spiega Claudio Semini, capo progetto del dipartimento di Advanced robotics dell’Istituto italiano di tecnologia e aggiunge  – è per questo che per HyQ (hydraulically actuated quadruped) abbiamo deciso di adottare l’attuazione idraulica, in sostituzione di quella elettrica, in grado di assicurare performance e potenza più elevate, robustezza e un miglior controllo delle zampe”.

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