Sensori LiDAR Sick per navigazione naturale nei robot mobili

Pubblicato il 5 luglio 2023

Sick sensore LiDAR sistemi di navigazione naturale robot mobili autonomi

Sick presenta il sensore LiDAR 3D multiScan100 dando vita a una famiglia di prodotti progettata come sistema di navigazione naturale per veicoli industriali autonomi, sia in interno che per esterno.

Con la prima variante, multiScan136, piattaforme di robot mobili come AGV, AMR o Service robot possono esplorare in autonomia nuovi ambienti, generando una mappa che può essere utilizzata per la navigazione e la localizzazione durante l’operatività del veicolo. Il sensore LiDAR fornisce dati di misurazione 3D combinati con un piano di scansione a 0° ad alta risoluzione, con visione a 360° raggiungendo una precisione all’avanguardia grazie ai suoi 690.000 punti massimi di misurazione. Il sensore può quindi essere utilizzato per l’auto-localizzazione precisa dei veicoli autonomi e per la mappatura simultanea dell’ambiente (SLAM, che sta per localizzazione e mappatura simultanee). Le nuvole di punti 3D possono anche rilevare bordi di caduta o ostacoli in 3D.

Il design compatto con una dimensione di circa 10 cm e le interfacce industriali di comunicazione rendono facile l’integrazione. Il design robusto e la classe di protezione IP fino a 69k consentono l’utilizzo anche in ambienti difficili.

La collaudata tecnologia multi-eco e la sua procedura basata sulla valutazione statistica delle misure garantiscono una percezione precisa dell’ambiente, anche in condizioni esterne sfavorevoli. Attraverso la sua elevata precisione, e il suo basso rumore di misura, multiScan136 può infatti essere utilizzato non solo per un posizionamento preciso in ambienti interni, ma anche per la percezione degli ambienti esterni. Con l’ampio angolo di apertura verticale di 65°, nulla passa inosservato, il che aiuta a evitare collisioni durante l’utilizzo per movimenti automatizzati all’esterno.

Oltre alle applicazioni mobili, il sensore può essere utilizzato anche per applicazioni fisse, come ad esempio la protezione di oggetti per la sicurezza degli edifici o per applicazioni relative al traffico o smart city, come il rilevamento del flusso di persone grazie al suo ampio campo visivo.

Con multiScan136, Sick sviluppa quindi la sua tecnologia 3D LiDAR e aumenta la sua attenzione sulle soluzioni software digitali per offrire ai propri clienti ulteriori vantaggi oltre ai puri dati di misurazione. Ciò significa che i dati di misurazione precisi sono solo il primo passo per creare funzioni aggiuntive che possono essere valutate direttamente sul sensore senza un’unità di calcolo aggiuntiva.

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