Ricerca robotica Moog e IIT

Pubblicato il 8 febbraio 2016

Moog annuncia la creazione di un laboratorio di ricerca robotica Qcongiunto con l’IIT, Istituto italiano di tecnologia, per lo sviluppo di tecnologie per il movimento e il controllo di robot autonomi. Il Moog@IIT Lab nei prossimi tre anni si concentrerà sullo sviluppo di attuatori ottimizzati per impiego negli arti di robot autonomi dotati di zampe, tra cui quelli dell’IIT, con l’obiettivo di portarli al di fuori dei laboratori, per applicazione in contesti reali e sul mercato.

Altro focus di ricerca sarà lo sviluppo di sistemi di alimentazione compatti che rendano autonomi i robot dal punto di vista energetico, oltre all’ideazione di sistemi di controllo per soluzioni robotiche emergenti. Le tecnologie di manifattura additiva del metallo, quali titanio e alluminio, avranno inoltre un ruolo incisivo nella realizzazione dei nuovi sistemi di attuazione e dei componenti dei robot. Robot di riferimento per provare le nuove tecnologie sarà l’HyQ – Hydraulic Quadruped, nato nel 2010 all’IIT di Genova, acquistato in una sua versione successiva dall’ETH di Zurigo e dotato nella sua ultima versione di quattro zampe mosse da 12 attuatori, per un peso di 80 kg.

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