Il controllo delle oscillazioni nei carichi sospesi

Pubblicato il 19 ottobre 2009

Un metodo di pianificazione del movimento consente di ridurre le oscillazioni di carichi sospesi movimentati tramite gru a ponte o a cavalletto. Una tecnica implementata su una gru reale se, per l’azionamento del trolley, si dispone di un servomotore con controllo di posizione e di velocità.

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controllo oscillatore

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