PR_398

97 / 102

Maggiori approfondimenti su:
Il controllore programmabile Movi-PLC power di Sew-Eurodrive è adatto per le applicazioni motion con controllo centralizzato ad alto li-
vello. Può essere usato come un modulo master per i sistemi servo Moviaxis oppure come un PLC compatto, collegato all’inverter Movidrive B;
inoltre con il microprocessore integrato Core2Duo di Intel, riesce a processare fino a 64 assi in un ms. Il controllore condivide questa potenza di
processo in sincronia con i drive attraverso il BUS di sistema Sbusplus (EtherCAT integrato). Facilità di sostituzione e accesso veloce ai dati sono
poi assicurati da una memory card CFast per il firmware dei dati applicativi e i dati dell’utente. Per la connessione a sistemi non SEW-Eurodrive
sono disponibili varianti con Profibus, Profinet, Ethernet/IP and Modbus TCP. Il sistema può essere ampliato con Windows7 Embedded. La
programmazione e l’ingegnerizzazione vengono implementati usando l’engineering-software Movitools MotionStudio.
Robox motion controller RP-1 nasce da una collaborazione con il Gruppo Phoenix Contact ed è il primo della nuova generazione di
controlli Robox. Le risorse hardware e software del nuovo controllore permettono l’interfacciamento diretto al nuovo bus Axioline
di Phoenix Contact. I vantaggi che nascono da questa collaborazione sono innanzitutto legati alla vasta e affidabile famiglia di perife-
riche Phoenix Contact, interfacciate oltretutto con uno standard performante quale è l’Axioline. Non meno importante la possibilità
di interfacciare i moduli certificati per la ‘safety’: PLC, input e output. Questi moduli possono lavorare localmente sul bus Axioline
oppure in remotato. In quest’ultimo caso il grande vantaggio è di non necessitare di strutture hardware dedicate utilizzando il bus di campo principale.
I controllori Simatic di Siemens di nuova generazione sono dotati di potenti funzionalità di motion control. Il controllore Simatic S7-1200 è dotato della fun-
zione di posizionamento in anello aperto e in anello chiuso. È così possibile comandare i motori passo passo con l’interfaccia a impulsi o comandare gli inverter
e i servo azionamenti con l’interfaccia analogica o Profinet. Tutte le varianti della famiglia Simatic S7-1500 supportano il posizionamento in
anello chiuso e il ‘Gearing Relativo’ per le applicazioni in cui è richiesta la sincronizzazione tra due o più assi. Le varianti failsafe delle CPU
Simatic S7-1500 possono integrare in un unico controllore il programma di sicurezza e di motion control consentendo di utilizzare un unico
tool e un unico progetto per l’intera applicazione. Le potenti funzionalità di diagnostica consentono di integrare e visualizzare i fault della
parte di controllo del movimento e di automazione in un’unica interfaccia, senza l’ausilio di tool specifici.
Tutte le funzioni di controllo del movimento sono programmabili nel Simatic S7-1200 e S7-1500 con lo standard PLC Open motion control.