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MAGGIO
2016
RASSEGNA
RASSEGNA MOTION CONTROL
Omron
presenta Motion control sincrono con un PLC standard. Il posizionamento ad anello aperto punto a
punto con comando a treno d’impulsi è la soluzione di motion control più utilizzata con l’impiego di un PLC
compatto. Grazie ai Function Block della libreria Compact Motion Omron è molto semplice realizzare funzioni
di motion control con movimenti sincroni e posizionamenti ad anello chiuso, utilizzando un PLC standard. Basta
soltanto scegliere il Function Block più adatto allo scopo, senza necessità di acquistare schede controllo assi
dedicate. Le librerie Compact Motion raccolgono Function Block, che permettono di realizzare applicazioni di
motion control in modo semplice e veloce. Utilizzando il principio di controllo di un asse slave che insegue in
posizione un comando fornito da un asse master con retroazione da un encoder collegato alla meccanica o al
motore, è possibile realizzare svariate funzioni e applicazioni utilizzando servo-azionamenti o inverter secondo
la precisione e la velocità di risposta richiesta.
L’MC600 fa parte dell’offerta di software e servocontrollori industriali
Moog
ed è compatibile con la famiglia di prodotti elet-
trici. La sua progettazione meccanica è stata appositamente studiata per rendere la soluzione robusta, di dimensioni ridotte e
compatte (7,5 x 12,6 x 13,5 cm) e in grado di operare con una temperatura di esercizio da -20 °C a +70 °C. L’MC600 è adatto
per numerose applicazioni industriali che richiedono tempi di ciclo rapidi, elevata precisione e la massima flessibilità. L’MC600 è
basato su sistema operativo multitasking Linux real time, la cui struttura offre tempi di reazione rapidi dei task ad alta frequenza
e la possibilità di inserire facilmente funzionalità aggiuntive. Esso include controlli ad anello chiuso con diversi profili di moto,
anche personalizzabili. Lo strumento per la programmazione di MC600, è Mass (Moog application software suite).
Il controllore programmabile FP7 e i servo azionamenti Brushless Minas A5 di
Panasonic
sono un connubio
di integrazione, utilizzati in applicazioni di motion control che spaziano in molti ambiti. Sono adatti nei sistemi
dove è richiesto dal semplice controllo della posizione al movimento sincronizzato multiasse mediante funzioni
avanzate di camme elettroniche e gearing. Grazie a queste funzionalità si possono gestire movimenti comples-
si anche nei processi in cui si devono eseguire delle lavorazioni su un materiale in movimento continuo senza
interromperne l’avanzamento, come nelle applicazioni ‘taglio al volo’ tipiche nelle macchine per produrre. Per
agevolare la programmazione, è disponibile un tool Configurator PM7 integrato nell’FPWIN Pro 7 con il quale
è possibile creare profilli di motion avanzato con estrema velocità e una libreria gratuita per le schede assi che ne facilita l’utilizzo.
L’azionamento con scheda di sicurezza PMCprotego DS, di
Pilz,
può essere facilmente inserito all’interno di reti
fieldbus di vario tipo già esistenti (EtherCAT, Profinet, Profibus, CANopen) o abbinato al motion control PMCprimo
C di Pilz e permette di monitorare in sicurezza il movimento, l’arresto e la coppia del motore utilizzando un qual-
siasi feedback e un qualsiasi motore sincrono (motore brushless, lineare o coppia). Le varie funzioni di sicurezza
implementate reagiscono a un superamento di una soglia di sicurezza con tempi dell’ordine del ms e raggiungono
il PLe e SIL3 secondo la EN ISO 13849-1 e EN/IEC 62061 senza bisogno di sensori aggiuntivi e usando il solo motore
con feedback standard già presente nell’applicazione. La soluzione si adatta quindi bene a retrofit di impianti esi-
stenti in cui si voglia innalzare il livello di sicurezza e permettere nuove interazioni dell’operatore con la macchina.
I panel motion controller
Lenze
della serie L-Force sono adatti per soluzioni di controllo del motion
centralizzato, nei settori applicativi del packaging, handling & robotic e food & beverage. Con il
panel controller p500, logica PLC, motion e visualizzazione sono riuniti in un’unica unità compatta
che non necessita di manutenzione. Si tratta della soluzione idonea come sistema di controllo e
visualizzazione nell’ambito dell’automazione controller-based, oppure come terminale di visualizza-
zione nell’ambito di un sistema di automazione drive-based. I vantaggi per gli utilizzatori sono: logica
(PLC), motion e visualizzazione in un unico dispositivo; controllo orientato alla macchina e ad alta precisione per i migliori risultati di produzione;
alte prestazioni e nessuna manutenzione con il minimo ingombro, senza necessità di ventilazione forzata e altri componenti in movimento; standard
industriali IEC 61131-3, PLCopen, PLC designer basato su CoDeSys 3 e comunicazione industriale: EtherCAT on board e Ethernet Switch integrato.