progettare 380
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MAGGIO
2014
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robot in modo sincrono con il
processo produttivo. Questa no-
vità è un passo importante verso
l’automazione integrata, concetto
che negli anni ha reso vincente
tutte quelle realtà che hanno cre-
duto in questo approccio.
Si vola davvero
Velocità - I robot Comau si muo-
vono, mediamente a 200 gradi
asse al secondo, arrivando a
punte di 300. Questo è reso pos-
sibile proprio dalla presenza di
Powerlink, che velocizza la catena
cinematica (Drive Chain): aziona-
menti, riduzione, motore.
Prestazioni - I robot Comau hanno
una ripetibilità che va da 0,05 mm
a 0,2 in funzione della capacità di
carico che va, a sua volta, da 5
a 800 chilogrammi. Ciò significa
che il robot, rispondendo alla
normativa ISO 9283, si ferma a ef-
fetturare la propria lavorazione,
in una sfera di diametro di raggio
tra 0,05 e 0,2 mm rispetto al pun-
to programmato nella traiettoria
da compiere. Powerlink, grazie
alla velocità di invio e ricezione
della comunicazione consente
un loop di controllo così rapido
da mantenere gli standard di ri-
petibilità sempre all’interno dei
range indicati.
Sicurezza - L’integrazione e ge-
stione della safety contestuale alle
informazioni di motion, risponde
alla normativa ISO 10218. Power-
link con il protocollo di sicurez-
za universale openSafety, infatti,
consente controlli ridondanti su
velocità e posizione e il robot,
così, passa in modalità safety.
Sinonimo di prospettiva
Powerlink è un protocollo open
source: lo sviluppo avviene all’in-
terno del consorzio Epsg (Ether-
net Powerlink Standardization
Group) a cui Comau aderisce. Il
know-how prodotto dalle aziende
che condividono gli sviluppi è
a disposizione degli utilizzato-
ri, non solo per la robotica, ma
anche per altre componenti di
automazione, come, ad esempio,
la sensoristica. Il sistema, proprio
grazie alla sua apertura originale,
è in continua crescita, sviluppo e
miglioramento in quanto le divi-
sioni R&D di molte aziende impor-
tanti, tra cui Comau, B&R e molte
altre aziende leader in ambito
automazione, riversano in questo
sistema competenze, scoperte,
esperienze. Una visione, quella
dell’apertura, che si rispecchia
nel nuovo modo di fare impresa
nell’epoca della globalizzazione,
del servizio, e dell’innovazione
taylor made: oggi produzioni di
eccellenza e business trovano
fondamento e prosperità nella
collaborazione tra i soggetti coin-
volti nel progetto. Comau mette
a disposizione tutte le proprie
competenze, e la continua ricerca
di un’innovazione olistica, per
definire rapporti di collaborazio-
ne vincenti. Anche perché, dopo
40 anni di matrimonio con l’in-
novazione, è l’unica maniera per
arrivare alle nozze d’oro.
A. Marzetta è specialista in content
curation.
La rete Powerlink integra tutti i dispositivi
di una macchina automatica, ed è il leader
tra i bus di campo real time basati su
Ethernet industriale (fonte IMS Research,
2013).
