ROBOTICA
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progettare 380
•
MAGGIO
2014
to di cross communication, cioè
la possibilità di far colloquiare
due slave, senza far transitare
alcun dato dal master. Power-
link offre diversi meccanismi per
l’ottimizzazione della banda in
funzione del numero di cicli, co-
me la tecnica del multiplexing o
dell’invio di una sola richiesta
di comunicazione per tutti i nodi
della rete. Un ultimo aspetto da
non sottovalutare, che ha reso
Powerlink il leader tra i bus di
campo ethernet real time, è anche
la provata immunità rispetto ai
disturbi elettromagnetici.
Praticamente una rivoluzione
Tutte le informazioni che riguar-
dano un robot - motion, control,
safety e diagnostica - grazie a
Powerlink utilizzano un unico bus.
I risvolti in termini di progetta-
zione di una cella robotizzata,
resa e convenienza sono enormi.
La gestione sincrona e in tempo
reale dei dati, fa sì che tutto
il processo produttivo oggetto
di automazione, sia controllato
contemporaneamente e da un u-
nico sistema. Questo a prescin-
dere dalle lavorazioni in corso,
da dove il robot e le celle siano
dislocate o dalle contingenze del
processo produttivo. Le diverse
topologie applicabili con il bus
Powerlink annullano i problemi di
layout della cella, consentendo al
progettista di concentrare i suoi
sforzi sulla produzione
Per quanto concerne la robotica,
inoltre, i dati di motion - mo-
vimenti del robot sui sei assi e
lavorazioni - viaggiano insieme
a quelli relativi alla sicurezza.
Questa totale integrazione au-
menta la sicurezza sul posto di
lavoro, garantendo un tempo di
reazione minore a fronte di un
eventuale rischio per l’operatore.
L’efficacia di questa soluzione
aumenta l’efficienza del processo
produttivo, fino a rendere pos-
sibile una completa interazione
tra robot e operatore in totale
sicurezza. A livello economico
l’adozione di robot Comau dotati
di tecnologia Powerlink presenta
notevoli vantaggi. Primi tra tutti
la maggior affidabilità garantita
dai componenti B&R e il minor
tempo necessario, nel caso di in-
tervento manutentivo (Mttr, Mean
Time to Repair), grazie al sistema
modulare degli azionamenti inter-
ni al controllo. Rispetto ad altre
soluzioni qualora si necessitasse
di un intervento, l’accesso sareb-
be diretto al modulo medesimo,
riducendo considerevolmente i
tempi di fermo linea.
Attraverso Powerlink, inoltre,
le potenzialità di crescita degli
skill degli operatori, già facilitata
dall’acquisizione delle competen-
ze per la gestione di un robot,
aumenta ulteriormente in quanto
possono accedere attraverso una
interfaccia comune, garantita da
un unico ambiente di sviluppo,
all’intero processo di automa-
zione. L’utilizzo di Powerlink nel
robot Comau incrementa anche il
numero di potenziali utilizzatori,
infatti con un’apposita scheda di
interfaccia Powerlink sarà pos-
sibile inviare e ricevere dati dal
I controlli B&R connessi con tecnologia Powerlink.
EtherCAT
POWERLINK
Modbus
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