Azionamenti leggeri e flessibili - Meccanica Plus

Azionamenti leggeri e flessibili

Pubblicato il 5 giugno 2014

3777_UniversalRobotsUR10_UR5_Closeup02I bracci articolati a 6 assi UR 5 e UR 10 di Universal Robots integrano i motori KBM ad azionamento diretto senza carcassa di Kollmorgen direttamente nel giunto degli assi, realizzando una costruzione leggera, 18 e 25 kg, ideale per le pmi, per sollevare un carico pagante di 5 e 10 kg, grazie alla densità di potenza dei motori KBM. I robot multifunzionali sono altamente flessibili: il software intuitivo consente di prepararli per nuovi compiti in tempi brevissimi. La serie di motori KBM offre avanzata progettazione elettromagnetica con coppia ottimizzata e il minimo di coppia di riluttanza e distorsione armonica, funzionamento silenzioso e a risparmio energetico, con conseguente minore produzione di calore che evita il riscaldamento dell’intera costruzione, anche in funzionamento continuo. Azionando direttamente il carico raggiungono un controllo preciso della forza, per muovere pezzi diversi con elevata variabilità, riconoscendone dimensioni ed elasticità per adattare la forza da applicare, con precisione di ±10 newton e accuratezza di ±5 mm. Caratteristiche che aprono possibili nuove applicazioni in prospettiva, come saldatura e incollaggio.



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