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Attuatore a cinghia dentata di facile installazione con nuova geometria da igus

Pubblicato il 7 gennaio 2025
igus attuatore a cinghia dentata drylin ZLX

igus ha ampliato ulteriormente la propria gamma di tecnologie di azionamento presentando drylin ZLX, nuova serie di attuatori a cinghia dentata ad alte prestazioni.

Compatti, robusti ed esenti da lubrificazione, questi attuatori sono contraddistinti da un profilo in alluminio anodizzato con una geometria completamente nuova che ne semplifica l’installazione. Infatti, drylin ZLX non solo ha l’aspetto di un profilo strutturale, ma può anche essere installato rapidamente in ogni tipo di macchina con profili modulari, è adatto a tutti i movimenti per corse fino a 3.500 mm e viene fornito pronto per il montaggio. Con capacità di carico di 150 N e velocità fino a 3 m/s, il nuovo attuatore a cinghia dentata è tra l’altro adatto a linee di produzione automatizzate, sistemi pick&place e stampanti 3D.

Il cuore dell’attuatore è una guida lineare della serie drylin W taglia 16, inserita in un profilo in alluminio anodizzato, molto robusto e resistente alla corrosione. A differenza degli altri assi lineari igus, la cinghia dentata a cui è collegato il carrello scorre all’interno del profilo, conferendo all’asse un aspetto simile a un profilo strutturale. Ma non si tratta soltanto di design: il nuovo sistema igus presenta anche un vantaggio tecnico.

“I classici profili strutturali in alluminio hanno dimensioni molto precise con standard specifici per le scanalature, che il nostro drylin ZLX soddisfa” spiega Edoardo Rivolta, product manager drylin di igus Italia. Grazie agli elementi di collegamento disponibili in commercio (es. staffe), è facile integrare rapidamente l’asse igus con i profili standard più comunemente utilizzati nell’ingegneria meccanica, ottenendo così un sistema modulare. Una soluzione che può risultare particolarmente utile per le strutture dei robot cartesiani. “I clienti possono trarre vantaggio dal design ‘standardizzato’ e dai tempi di installazione ridotti. Inoltre, è possibile regolare la tensione della cinghia sul nuovo asse direttamente sul carrello, senza smontare alcun componente – in modo semplice e rapido con una vite di regolazione”, aggiunge Rivolta.

L’attuatore a cinghia dentata drylin ZLX è silenzioso, robusto e – come tutti gli assi igus – funziona senza lubrificante, secondo il principio ‘scorrere anziché rotolare’. I sistemi di guida scorrono su un’ampia superficie del binario o dell’albero. Grazie alla maggiore superficie di contatto e alla minore pressione superficiale, è possibile utilizzare componenti in plastica e materiali più teneri come l’alluminio. Questo non solo rende il design più leggero, ma consente anche un funzionamento silenzioso. Il carrello scorre su lamine realizzate in tribopolimero iglidur J200, che assicura una lunga durata d’esercizio con movimentazioni veloci e lente. I lubrificanti solidi integrati nel polimero ad alte prestazioni vengono rilasciati quando l’asse è in funzione, consentendo un funzionamento a secco esente da manutenzione.

Per migliorare le prestazioni, i progettisti hanno ottimizzato il rapporto tra le dimensioni del sistema di guida e la curvatura della cinghia. Raggi di curvatura più ampi aumentano la resistenza all’usura della cinghia dentata, poiché questa è sottoposta a una minore flessione e quindi a minori sollecitazioni. Allo stesso tempo, la guida lineare drylin W taglia 16 garantisce una maggiore durata d’esercizio dell’asse. “Abbiamo ottimizzato il sistema di guida in favore dello spazio di installazione. Lamine di grandi dimensioni significa una maggiore superficie di contatto, che a sua volta consente una maggiore capacità di carico“, afferma Rivolta. L’attuatore drylin ZLX è adatto a carichi fino a 150 N e ha una lunghezza della corsa di 3.500mm. I collaudi hanno messo in evidenza prestazioni di durata; ad esempio, fino a 20.000 km senza manutenzione, con un carico orizzontale di 5kg e 0,5m/s. I clienti possono calcolare online la durata d’esercizio delle singole applicazioni.

Il nuovo attuatore a cinghia dentata può essere utilizzato sia in combinazione con diversi robot cartesiani, sia in modalità stand-alone. Un gran numero di scanalature offre varie opzioni per il fissaggio di accessori come eventuali supporti per sensori o elementi di protezione al profilo o al carrello. igus fornisce gli attuatori a cinghia dentata pronti per l’installazione con relativo motore elettrico, proponendo tre soluzioni a scelta: motori passo-passo, EC/BLDC o DC. Ognuna di queste soluzioni può essere utilizzata con il sistema di controllo universale D1 ma anche con altri sistemi – tutti particolarmente convenienti – come D3, D5, D7, D8 o D9. Grazie alla flessibilità degli elementi di fissaggio, su richiesta è possibile collegare anche motori di altri produttori.

Il sistema drylin ZLX è caratterizzato da un collegamento motore rigido e preciso. L’azionamento può essere realizzato tramite un doppio mandrino a espansione o un albero a innesto, il che permette di ampliare ulteriormente il ventaglio dei possibili utilizzi. Alcune delle tipiche applicazioni di drylin ZLX sono le linee di produzione automatizzate, i sistemi pick & place e le stampanti 3D. Gli utenti possono configurare il nuovo attuatore lineare in pochi minuti utilizzando il tool online per gli azionamenti drylin.

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