Superfici regolari e tempi di ciclo più brevi

Per utilizzare in modo ottimale le potenzialità dei sistemi di controllo e delle macchine, Fanuc mette a disposizione numerose funzioni software per le lavorazioni simultanee a cinque assi. Fra le opzioni di serie figurano le funzioni di compensazione della lunghezza, della direzione e del raggio dell’utensile. Per migliorare ulteriormente la qualità delle superfici e ridurre i tempi di ciclo, ha sviluppato una nuova funzione, Smooth Tcp, basata sulla funzione di controllo del centro dell’utensile, studiata per compensare le deviazioni dell’orientamento di quest’ultimo e in grado di ignorare i comandi ridondanti relativi alla posizione del centro dell’utensile stesso.

Ragione dello sviluppo della funzione Smooth Tcp sono i programmi di lavorazione a cinque assi generati dai sistemi Cad/Cam che definiscono i percorsi di fresatura e i vettori di direzione degli utensili. I programmi di lavorazione pezzo contengono delle discontinuità dal punto di vista della direzione utensile anche se la corrispondenza è affidabile al 100%. Pur essendo soltanto di pochi decimi di grado, queste deviazioni danno luogo a movimenti di compensazione degli assi di rotazione che in ultima istanza rallentano gli spostamenti causando, a volte, anche l’arresto del movimento. Ne derivano tracce visibili sulla superficie dei pezzi e perdite di tempo, risultate mediamente dell’ordine del 10% nel corso di varie prove. In casi estremi, la funzione Smooth Tcp ha consentito risparmi di tempo fino al 44%. Un altro effetto collaterale positivo consiste nella riduzione al minimo dell’usura della macchina o dell’utensile grazie all’eliminazione del jerk nel profilo del movimento.

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