Robot Denso da Klain in assemblaggio e ispezione di siringhe per Canè

Due robot Denso forniti da K.L.A.IN.robotics sono stati impiegati per realizzare una macchina custom full automatic per assemblaggio di siringhe Enfit per somministrazione di soluzioni per nutrizione o farmaci, aspirazione o lavaggio. L’applicazione è stata commissionata da Canè, azienda attiva nel settore farmaceutico con sede a Rivoli, che produce e commercializza sistemi infusionali e accessori per trattamento e cura di molteplici patologie, a OSAI – Automation Systems di Parella, specializzata in sistemi di automazione custom sviluppati sulle esigenze dei clienti in una varietà di settori, quali automotive, industria elettronica e semiconduttori.

Canè aveva nello specifico la necessità di realizzare un’applicazione che permettesse l’ispezione visiva dei due sottocomponenti che costituiscono il prodotto finito, ovvero corpo siringa e pistone, e successivamente dell’assemblato stesso. Osai è quindi riuscita a individuare gli elementi più all’avanguardia che potessero portare alla realizzazione della macchina, in primis il sistema di visione, inteso come telecamere, ottiche e illuminatori, in grado di riconoscere e individuare una pluralità di possibili difetti presenti sui componenti caricati in macchina in rispetto delle tolleranze a disegno.
Osai Inspection System, divisione aziendale interna di tecnici specializzati in sistemi di visione artificiale, ha progettato e testato diverse soluzioni sistemiche fino a definire quelle idonee all’applicazione.

In secondo luogo, OSAI ha dedicato particolare attenzione allo sviluppo del software, che permettesse al sistema di distinguere i particolari conformi da quelli non conformi in modo ripetibile e controllato, sostituendo il precedente controllo che avveniva mediante ispezione visiva a carico di un operatore specializzato.

Altro elemento indispensabile per la buona riuscita dell’applicazione è stato quindi il robot, la cui scelta, tra tutti i modelli distribuiti da K.L.A.IN.robotics, è andata a beneficio del brand DENSO, distribuito da oltre vent’anni dall’azienda bresciana. OSAI ha in particolare scelto di utilizzare due robot della serie HRS come racconta Fabrizio Remo Cavanna, technical & sales automation and robotics solution di OSAI: “La scelta dei robot DENSO è avvenuta con naturalezza in quanto gli Scara HSR rispondono a tutti i requisiti imperativi del progetto: velocità, precisione, ripetibilità e idoneità per l’installazione in camera bianca“.

La serie HSR di DENSO può contare su tre modelli di robot, con sbraccio da 480, 550 e 650 mm, l’asse Z da 100 a 320 mm e payload di 8kg. Gli HSR sono inoltre disponibili con protezione standard IP40, Dust&Splash IP65 e Cleanroom ISO5 oppure ISO3. La serie offre diversi plus, tra i quali i principali sono la garanzia di elevate prestazioni, anche durante lunghi periodi di funzionamento continuo, un design altamente avanzato, che assicura una notevole riduzione delle vibrazioni, e il braccio che, sottoposto ad uno speciale processo di fabbricazione, garantisce la massima rigidità e forza.

L’applicazione di Osai per Canè vede all’opera due robot HSR-048 con grado di protezione ISO3 e ha sfruttato un’importante funzionalità tra quelle offerte da DENSO, il ‘Dual Arm Control’. Tale funzione consente di controllare due bracci robotizzati attraverso un unico controller che, in termini di costi di installazione e ingombri è certamente un enorme vantaggio. Inoltre la programmazione di un unico controller riduce il tempo necessario per la progettazione e le regolazioni del software.

Entrando nel dettaglio dell’applicazione, cuore della macchina è una tavola rotante a 8 postazioni, completamente automatica, che consente il controllo del corpo siringa e del pistone, e il loro successivo montaggio. La tavola, progettata per produrre le siringhe Enfit, potrà in futuro adattare la produzione anche su altri prodotti con dimensioni differenti, per rispondere in maniera immediata alle diverse esigenze del cliente.

Il ciclo che intraprende la macchina prevede che il corpo siringa, alimentato attraverso un vibratore, venga prelevato dal robot e posizionato sulla tavola rotante che, appunto ruotando, porta il pezzo nella stazione di soffiatura dove, tramite una campana, la siringa viene soffiata nella parte interna e, contemporaneamente, aspirata nella parte esterna. Successivamente, un’ulteriore rotazione della tavola accompagnerà la siringa nella stazione di controllo laterale e qui, dopo che il pezzo verrà fatto ruotare di 370°, una prima telecamera ne acquisirà le immagini, per individuarne eventuali difetti.
Un ulteriore controllo del pezzo, nella sua parte superiore e inferiore, svolto nella stazione successiva, permetterà di giungere alla fase di lubrificazione del corpo siringa. Anche il corpo pistone viene debitamente analizzato mediante 4 differenti ispezioni ottiche in ogni sua parte prima di poter giungere alla postazione di lubrificazione.

A questo punto, attraverso una slitta elettrica, un ugello che eroga silicone medicale lubrifica all’interno della siringa la zona di scorrimento degli anelli di tenuta del pistone. Ora i due elementi si possono assemblare, siringa e pistone diventano un corpo solo. Il robot può quindi prelevare il corpo dalla stazione di assemblaggio e posizionarlo in un ulteriore stazione di controllo dove, ruotando il pezzo di 370°, ne verrà verificato il corretto montaggio. Il pezzo, se supera il controllo qualità, viene depositato nella cassetta dei pezzi OK o, in caso contrario, nella cassetta dei pezzi KO.

“Il risultato finale si può assolutamente definire eccellente – dichiara infine Cavanna -. La macchina risponde in pieno alle aspettative del cliente Canè, sia in termini prestazioni (rispetto del tempo ciclo e OEE) sia come stabilità, ripetibilità ed esattezza delle selezioni ottiche artificiali degli elementi. Per noi di Osai, ‘automazione’ significa creare da foglio bianco una macchina in grado di rispondere pienamente alle aspettative di ogni specifico e diverso cliente. Capire le singole problematiche e trasformarle in soluzioni tecnologiche in un settore esigente come quello medicale è stato per tutti noi una sfida avvincente e di successo. Tutto questo non sarebbe stato possibile senza il contributo essenziale del committente, che ci ha dato sempre la massima fiducia, e di un partner affidabile come K.L.A.IN.robotics”.

Contenuti correlati

• 
  Oversonic Robotics rafforza il management team con tre nuove nomine

  Oversonic Robotics, società italiana di robotica cognitiva creatrice di RoBee, il primo robot umanoide cognitivo certificato per operare in ambienti complessi, annuncia il rafforzamento del proprio management team con l’ingresso di Sebastian Schloemp nel ruolo di chief...
• 
  Robot in Emea, Yaskawa rafforza il centro di distribuzione e produzione in Slovenia

  Yaskawa continua a rafforzare la propria presenza in Europa ampliando le proprie capacità di produzione e di distribuzione di sistemi robotici. Lo scorso 30 giugno, Hiroshi Ogasawara, presidente del Consiglio di amministrazione di Yaskawa Electric Corporation, e...
• 
  Cavi compatibili Belden da Lapp per automazione industriale

  LAPP, specialista globale nelle soluzioni di connettività industriale, annuncia l’evoluzione della propria linea di cavi Poliscreen compatibile Belden. Si tratta di 29 referenze progettate in Italia per offrire al mercato europeo un’alternativa pienamente equivalente sotto il profilo...
• 
  Edilizia sostenibile in legno ad Hannover a maggio per Ligna.27

  L’edilizia arriva a Ligna.27, e non si tratta di una costruzione qualunque. Dal 10 al 14 maggio ad Hannover, nell’area all’aperto della fiera leader mondiale per l’industria della lavorazione del legno, verrà eretto passo dopo passo un...
• 
  Azionamento servo decentralizzato compatto e scalabile SEW-Eurodrive

  Movidyn è il nuovo sistema di azionamento servo decentralizzato completamente integrato di SEW-Eurodrive, progettato per macchine modulari che richiedono prestazioni elevate e dimensioni compatte. Grazie all’architettura decentralizzata, questo sistema riduce il cablaggio, gli ingombri del quadro elettrico...
• 
  Automazione intralogistica end-to-end, Comau acquisisce la brasiliana Invent

  Comau annuncia di aver acquisito il 100% di Invent Smart Intralogistics Solutions (‘Invent’), azienda brasiliana riconosciuta per la propria competenza nelle tecnologie per l’automazione di magazzino e l’intralogistica. L’investimento strategico rafforza la posizione di Comau in un...
• 
  Partnership rafforzata nella digitalizzazione Siemens per la laminazione in Pomini Tenova

  Pomini Tenova, marchio del gruppo Tenova e protagonista globale nelle tecnologie e nei servizi per i Roll Shop (impianti per la manutenzione dei cilindri di laminazione), e Siemens annunciano il rafforzamento della loro storica collaborazione con l’obiettivo...
• 
  Tremila macchine vendute per il tornio a basamento inclinato CMZ

  CMZ ha superato i 3.000 torni venduti della Serie TA, un traguardo che conferma la fiducia del mercato in questo tornio a basamento inclinato progettato per offrire precisione, robustezza e una lunga vita utile in ambienti di...
• 
  Automazione robotizzata intralogistica Cognibotics con Keba

  Cognibotics, azienda svedese fondata nel 2013 e specializzata in soluzioni robotiche avanzate per applicazioni di movimentazione e trasporto dei materiali, si è affidata alla piattaforma di automazione KeMotion di Keba per mettere a punto un’applicazione robotizzata di...
• 
  Nuova piattaforma per la supply chain, debutto a Bergamo nel 2027 per Logistics HUB

  Hannover Fairs International GmbH, filiale italiana del Gruppo Deutsche Messe AG, già organizzatore di eventi dedicati alla logistica, annuncia il lancio di Logistics HUB, il nuovo business event che debutterà il 19 e 20 maggio 2027 presso...