Riduttori epicicloidali Neugart per applicazioni nei robot delta

Neugart amplia la sua gamma di soluzioni per applicazioni specifiche con l’introduzione del riduttore epicicloidale NDF, appositamente studiato per l’azionamento dei bracci dei robot delta. Si tratta del terzo riduttore che Neugart sviluppa per un campo di impiego specifico, dopo l’NGV, riduttore epicicloidale per carrelli elevatori industriali, e il modello HLAE dotato di Hygienic Design.

Il riduttore NDF di Neugart risponde alle esigenze specifiche dei robot a cinematica parallela, particolarmente dinamici e impiegati soprattutto nei compiti di pick and place ad esempio nelle linee di assemblaggio, dove associano movimenti molto rapidi ed elevata precisione di posizionamento, con numerosi dettagli tecnici: con un calettatore a inerzia ridotta sullo stadio di ingresso il riduttore permette cambiamenti di direzione estremamente rapidi, il che migliora la dinamica e il tempo di ciclo del robot. Allo stesso tempo il gioco torsionale è limitato in maniera standard a meno di 1 arcmin. Il riduttore nella taglia 090 lavora con tre portasatelliti appositamente progettati sullo stadio di ingresso e quattro sullo stadio di uscita. Una configurazione che incrementa notevolmente la rigidità torsionale e la coppia trasmissibile. Sono disponibili complessivamente quattro trasmissioni a due stadi fra i=22 e i=55.

Particolare attenzione è stata dedicata anche alla flangia di uscita del riduttore NDF affinché rispondesse in maniera ottimale ai requisiti specifici posti da un robot delta: il rapporto di riduzione in uscita pari a i=5,5 consente la trasmissione di coppie molto elevate. L’albero di uscita flangiato con interfaccia di coppia presenta 12 fori filettati M8 (invece dei soliti M6), la flangia di uscita invece 16 fori (al posto, rispettivamente, degli otto fori di serie). Per motivi costruttivi, nei robot delta l’albero di uscita del riduttore ruota avanti e indietro solo di un angolo limitato, complicando la lubrificazione. Nell’NDF un anello di tenuta per albero radiale ottimizzato garantisce una tenuta ottimale dell’albero in caso di repentini cambiamenti nel senso di rotazione.

L’NDF è disponibile con una lubrificazione opzionale ad olio per uso alimentare. In via opzionale l’NDF può inoltre essere dotato di un albero di uscita in acciaio inox e una flangia di uscita nichelata. Questi migliorano la resistenza alla corrosione del riduttore, che così tollera anche pulizie frequenti con sostanze aggressive, inevitabili nell’industria alimentare e farmaceutica.

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