Progettare una macchina a cinematica parallela

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Celerius è il risultato di un’attività di ricerca finalizzata all’ideazione di un sistema di lavorazione a 6 gradi di libertà che utilizzi la tecnologia della cinematica parallela, esaltandone i punti di forza e riducendone le criticità.

I punti di forza della cinematica parallela applicata alle macchine ad asportazione di truciolo, alcune criticità e limiti non completamente risolti.

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