Controllo integrato nei robot Yaskawa

Yaskawa ha integrato l’interfaccia Powerlink nel controllo robot DX200. Grazie al software di controllo MotoLogix, Yaskawa consente così di programmare i robot Motoman in ambiente IEC61131, integrandoli più facilmente negli ambienti di automazione corrispondenti, B&R e di altri partner Powerlink, riducendo i tempi di commissioning e alzando il livello di sincronizzazione. Si uniscono in tal modo i vantaggi dei due sistemi, potendo programmare il robot direttamente da PLC contando sull’elevata precisione del controllo lineare DX200.

Un terminale di controllo dedicato non è più richiesto, e tutti i dati di funzionamento e diagnostica del robot possono essere recuperati e trattati tramite il controllo proprio della macchina. Il DX200 è un controllo funzionale di sicurezza di Categoria 3 completo, includendo nuovi sistemi bus e controllo di sicurezza integrato, con massimo di 32 zone definibili e 16 possibili strumenti, potendo settare le zone di produzione per ottimizzarne l’utilizzo. La possibilità di eseguire dall’interfaccia uomo-robot e in simultanea diversi sotto-processi fa inoltre sì che siano garantite le corrispondenti norme di sicurezza.

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