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progettare 385
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NOVEMBRE
/
DICEMBRE
2014
RASSEGNA
SISTEMI DI VISIONE
Il laser scanner scanControl LLT2700, proposto da
Luchsinger
è un sistema completo hardware e software per il
controllo in linea di forme e profili. Si tratta di un sistema che genera e proietta una linea laser sulla superficie del
bersaglio. La riflessione diffusa di questa linea viene captata attraverso un sistema ottico da una matrice Cmos e
analizzata nelle due dimensioni col metodo di intersezione. Si acquisisce in questo modo, oltre alla informazione della
distanza sull’asse Z, anche l’esatta posizione di ogni punto della linea laser sull’asse X. Nel caso di moto trasversale
tra oggetto e sensore (secondo l’asse Y), il sistema è in grado di operare una ricostruzione dinamica dell’immagine e
fornirne una rappresentazione 3-D. Secondo l’asse X sono disponibili tre campi di misura: 27, 56 e 112 mm estendibili
a 29, 64 e 148 mm con una risoluzione di 640 punti per profilo. Sull’asse Z i campi di misura sono rispettivamente di
25, 50 e 100 mm (in opzione 40, 100 e 300 mm). Le applicazioni sono la misura della posizione di oggetti, la misura
di profili di guarnizioni e cordoni di saldatura o di adesivi/sigillanti, la misura di angoli, il controllo dell’allineamento
e del gioco di porte e superfici, della larghezza e profondità di scanalature di pneumatici e applicazioni robotiche in
generale.
Omron
propone una fotocellula dedicata alle applicazioni di lettura del materiale trasparente
per il settore dell’industria alimentare e dell’imbottigliamento. Il sensore migliora il rilevamento di
oggetti di diverso materiale quali per esempio bottiglie in vetro o in PET, vassoi trasparenti e film da
imballaggio. La sua elevata stabilità e affidabilità ne fa lo strumento adatto per il rilevamento di tutti
i tipi di oggetti trasparenti presenti nei moderni processi di packaging. L’E3S-DB comprende inoltre
modelli adatti a rilevamenti e posizionamenti di precisione. Grazie a un fascio sottile con uno spot di
pochi mm (2-200 mm di distanza) il sensore riesce a discriminare e leggere anche spazi e differenze
minimi tra gli oggetti sui nastri trasportatori. L’E3S-DB vanta un sistema ottico che consente un
rilevamento con bassa isteresi. Questo sistema permette di raggiungere prestazioni elevate grazie alla
capacità di rilevare un’attenuazione dell’intensità di luce del 3% a una distanza di 4 m dall’oggetto.
Scanning Ruler è la camera 3D high-end di
Sick
che sfrutta i vantaggi della tecnologia di
triangolazione laser 3D e quelli delle telecamere tradizionali per misurazioni precise e affidabili
in 3D di oggetti non in movimento. Il dispositivo fornisce anche un’immagine 2D in scala di
grigio che può essere sovrapposta e utilizzata per l’identificazione di oggetti. La tecnologia
di elaborazione immagine è immune alla luce ambientale e fornisce misurazioni affidabili
indipendentemente dalle caratteristiche e dal colore della superficie dell’oggetto. La custodia IP65
rende superfluo l’uso di fonti di luce esterne, encoder o strumenti aggiuntivi per l’acquisizione
dell’immagine. Scanning Ruler è la soluzione di visione adatta per applicazioni di robotica di
alto livello, anche in ambienti difficili. Ideale per la localizzazione di oggetti/pezzi in applicazioni
avanzate di bin picking e per determinare la posizione di presa del robot.
SafetyEYE di
Pilz
è costituito da diversi componenti che integrati garantiscono la funzione di sicurezza: un’unità
sensoriale, un’unità di elaborazione dati e un PLC di sicurezza. L’unità sensoriale acquisisce le immagini in gradazioni
di grigio dell’ambiente da proteggere. Il processo di elaborazione delle immagini viene svolto da un’architettura a
microprocessore ridondante che interpreta i dati acquisiti e li confronta con quelli impostati dall’utente per stabilire se,
ad esempio, lo spazio da proteggere è stato violato. Il sistema è adatto in tutte le situazioni in cui è richiesta una stretta
interazione fra uomo e macchina, nel caso siano necessarie differenti strutture spaziali per diverse modalità operative
di una macchina, le zone configurate possono essere commutate dinamicamente nel corso del ciclo operativo di lavoro
mediante segnali digitali provenienti dagli ingressi digitali del sistema logico programmabile PSS.