lavorazioni leggere.
In occasione di EMO, entrambi i
partner hanno presentato l’inte-
grazione del robot nell’interfaccia
uomo macchina Sinumerik Opera-
te come applicazione, per la pro-
grammazione, l’apprendimento
dei punti, la visualizzazione e la
diagnostica.
le sviluppando congiuntamente
soluzioni di automazione intelli-
genti, come definito dal progetto
Industria 4.0, per il beneficio di
entrambe le aziende e con l’inten-
to di ampliare i nostri mercati”.
Sinergia di successo
Oggi la produzione automatizzata
e altamente flessibile necessita
l’integrazione completa dei robot
all’interno del flusso produttivo
e dell’ambiente di automazione.
In quest’area, in particolare, le
applicazioni per i robot e le mac-
chine utensili stanno crescendo
assieme rapidamente in virtù di
nuove esigenze e del progresso
tecnologico.
Dato questo scenario, Siemens e
Kuka stanno rafforzando la loro
cooperazione nel settore dell’au-
tomazione e dei robot industriali
con lo scopo di servire meglio
il mondo dell’industria che ha
ormai elevate esigenze d’auto-
mazione nell’ambito del carica-
mento e della lavorazione. Con
un processo di sviluppo condiviso,
i clienti avranno accesso a nuovi
prodotti e soluzioni ottimamen-
te integrate lungo l’intero ciclo
di vita, dalla progettazione, al-
la produzione, simulazione, fino
all’ingegnerizzazione della produ-
zione e naturalmente in officina.
Inoltre, sul lungo periodo, i due
gruppi includeranno nuovi aspetti
di automazione robot nelle loro
attività come definito nel progetto
Industria 4.0.
Con questa stretta collaborazione,
Siemens e Kuka possono offrire
soluzioni integrate ai clienti con
un’elevata tecnologia, sempre più
richiesta nei mercati globali. Al
centro dello sviluppo congiunto
e delle attività strettamente in-
tercorrelate di marketing c’è l’in-
tegrazione semplice e tangibile
di robot per il caricamento della
macchina utensile.
Le aziende svilupperanno anche
soluzioni scalabili e integrate per
la lavorazione dei pezzi con robot,
specialmente per il mondo delle
progettare 376
•
NOVEMBRE
/
DICEMBRE
2013
23
Movimentazione
del pezzo
L’automazione delle macchine utensili au-
menta il livello di flessibilità: la Divisione
Drive Technologies di Siemens e Kuka
Roboter GmbH presentano una soluzione
per il funzionamento integrato, la pro-
grammazione e la diagnostica di un robot
Kuka: il Sinumerik Integrate Run MyRobot.
In combinazione con il nuovo pacchetto
tecnologico ‘Run MyRobot’, il controllo
CNC Sinumerik 840D sl può controllare in
modo ottimale i robot Kuka per eseguire
compiti di movimentazione interfacciati a
macchine utensili, in particolare, di carico
e scarico delle celle di lavorazione. Con
un unico pannello operatore Sinumerik e
l’interfaccia Operate, un solo operatore
ha sotto controllo la diagnostica e può
eseguire operazioni come comandi di mo-
vimentazione e autoapprendimento. Sia il
Sinumerik hand-held terminal HT8, sia il
pannello operatore tradizionale possono
essere utilizzati per controllare non solo
azioni legate agli utensili della macchina
utensile, ma anche il percorso e le funzioni
del robot. L’esecuzione dei movimenti del
robot, le funzioni di sicurezza del robot
e tutte le altre funzioni specifiche del
robot sono eseguite dal robot Kuka con
controllo KR C4. Con i blocchi di funzione
della libreria mxAutomation di Kuka, la
sequenza di movimento del robot può
essere programmata completamente dal
controllo Sinumerik 840D sl. In questo
modo, il programma robot può essere cre-
ato completamente senza alcuna necessità
dello Step 7, lo strumento Siemens per la
programmazione PLC.
