Azionamenti integrati compatti Faulhaber per robotica e automazione

Gli azionamenti compatti e potenti Faulhaber combinano motori elettrici, riduttori di velocità ed encoder garantendo perfetto abbinamento e lavoro di installazione ridotto. Si ottengono così soluzioni ideali laddove vi sia ridotto spazio di installazione e richiesta di azionamenti a coppia elevata il più corti possibile, come nella robotica, nelle protesi articolari, in automazione di laboratorio, pompe, tecnologia medica e apparecchiature per cabine degli aeromobili.

Per questo l’azienda ha ampliato la serie di motori piatti BXT aggiungendo riduttori compatibili, encoder integrati e controlli di velocità estremamente corti in direzione assiale. Tutti i componenti sono stati ottimizzati in modo da funzionare perfettamente insieme. I motori sono stati sviluppati in base al classico design del rotore esterno. Grazie all’innovativa tecnologia di avvolgimento e al design ottimizzato, i servomotori brushless CC producono coppie fino a 134 mNm con un diametro di 22 mm, 32 mm e 42 mm e forniscono una potenza di uscita continua fino a 100 W con alto livello di efficienza.

Le tre dimensioni possono facilitare le differenti movimentazioni all’interno della stessa applicazione. Grazie all’elevato fattore di riempimento in rame e al design delle espansioni polari, il campo magnetico è forte e il cogging ridotto. I motori, che funzionano a delle velocità fino a 10.000 giri/ min -1, sono disponibili con o senza carcassa, il che estende ulteriormente la gamma delle potenziali applicazioni.

Faulhaber offre quindi riduttori planetari metallici con numerosi rapporti di riduzione. La famiglia di riduttori planetari in metallo GPT si distingue per le dimensioni compatte e la coppia elevata, ed è adatta per la riduzione di velocità dei motori piatti. I riduttori in puro metallo raggiungono valori prestazionali comparabili a tecnologie più costose che utilizzano componenti ceramici. I riduttori epicicloidali sono disponibili con diametri conformi a quelli dei motori e offrono rapporti di riduzione finemente graduati da 3:1 a 1.294:1, in un massimo di quattro stadi.

Tutti i motori BXT sono inoltre dotati di sensori Hall digitali e, grazie al loro elevato numero di poli, la loro velocità può essere controllata in modo estremamente preciso. L’encoder magnetico IEF3-4096 è disponibile per compiti di posizionamento precisi. L’encoder è completamente integrato nella variante del motore con carcassa, aumentando così la lunghezza dell’intero azionamento di soli 6,2 mm. Da aprile 2020, i controlli di velocità sono poi disponibili anche per i motori BXT, integrati nelle versioni con carcassa e aumentandone la lunghezza di soli 6,2 mm. Il concept di design ben pensato consente sia all’encoder che al controllo di velocità di essere installati nella stessa carcassa,  permettendo inoltre di utilizzare un gran numero di parti comuni identiche.

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