Aemk Systems: DeltaBot, robot ad alta velocità

I robot Aemk DeltaBot usano cavi invece di bracci rigidi per ridurre l’inerzia di movimento e i costi delle apparecchiature meccaniche. Il semplice design e la scalabilità del DeltaBot significano che è possibile integrarlo facilmente in ambienti di automazione esistenti. È in grado di eseguire oltre 120 cicli pick-and-place al minuto. Una delle sue caratteristiche distintive rispetto ad altri robot è l’elevata capacità in termini di carico pagante: mentre altri robot delta sono limitati a carichi paganti minori di 3 kg, DeltaBot può manipolare fino a 20 kg. La sua elevata velocità, i suoi bassi costi di manutenzione e la sua alta capacità in termini di carico pagante lo rendono un’alternativa industriale molto attraente in numerose applicazioni di automazione.

Fin dalla fase di ricerca iniziale, Aemk Systems ha scelto Maple, l’avanzato software di calcolo tecnico di Maplesoft, come strumento chiave nel progetto di ricerca del robot. Tutti i successivi miglioramenti e potenziamenti di progetto apportati al sistema DeltaBot sono stati sviluppati usando Maple e MapleSim, la soluzione di modellazione fisica e simulazione ad alte prestazioni di Maplesoft. Maple e MapleSim si basano sulle fondamenta di un’avanzata tecnologia di calcolo simbolico, che permette agli utenti di ottenere risultati di elevata precisione circa il comportamento del sistema.

Aemk Systems sta attualmente usando MapleSim per modellare e simulare il sistema DeltaBot per l’uso nel collaudo hardware-in-the-loop (Hil) real time, nell’ambito del suo programma continuo di ricerca e sviluppo. Quando convertono le equazioni concise del modello in codice sorgente real time, gli strumenti di generazione del codice presenti in MapleSim applicano passi di ottimizzazione addizionali, migliorando ulteriormente la velocità di simulazione in modo da potere utilizzare i risultati in sistemi real time.

Aemk Systems: www.AEMKSystems.com

Maplesoft:www.maplesoft.com

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