Sensore di coppia/forza anulare compatto e ultra leggero da Bota Systems
Bota Systems presenta PixONE, innovativo sensore di forza/coppia anulare che unisce elettronica ad alte prestazioni con un design compatto e ultraleggero.
Progettato per integrarsi nei più moderni sistemi robotici, PixONE è dotato di interfaccia con foro passante che agevola il passaggio dei cavi all’interno del polso cavo dei robot, così da migliorarne l’agilità e la sicurezza, evitando ai cavi di aggrovigliarsi e le limitazioni al movimento del braccio. L’innovativo design permette un’integrazione perfetta tra il braccio del robot e gli organi di presa, e protegge il passaggio dei cavi all’interno del polso. Inoltre, il design in due pezzi del sensore non solo semplifica l’assemblaggio, ma ne riduce anche il peso del 30% rispetto a sensori analoghi presenti sul mercato. Questo aspetto è fondamentale per i sistemi dinamici, come i robot che devono eseguire compiti ad alta velocità, in quanto il peso eccessivo potrebbe compromettere le prestazioni e l’efficienza operativa.
Il sensore è disponibile in vari modelli con diametro esterno a partire da 60 mm e foro passante di soli 15 mm, include una IMU integrata e offre un robusto grado di protezione IP67 da acqua e schizzi, il che lo rende adatto a un’ampia gamma di ambienti operativi.
“Il nostro obiettivo è dotare i robot del senso del tatto, rendendoli non soltanto più sicuri e più facili da usare, ma anche adatti ad applicazioni collaborative – dichiara Klajd Lika, CEO e co-fondatore di Bota Systems -. PixONE è una soluzione di rilevamento avanzata, pronta per tutti i costruttori di sistemi di automazione, che consente agli sviluppatori e agli integratori di robot di potenziare senza sforzo qualsiasi robot in fase di sviluppo con uno sforzo di integrazione minimo”.
Le diverse configurazioni di PixONE supportano i robot con payload fino a 250 kg, mantenendo un’interfaccia uniforme tra tutti i modelli per facilitare una rapida integrazione. Il suo design innovativo riduce al minimo i cablaggi esterni e il numero di componenti, migliorando significativamente l’affidabilità del sistema.
“PixONE offre un rapporto coppia/forza più elevato rispetto a sensori analoghi con elettronica integrata, il che offre agli integratori una maggiore libertà nella progettazione degli effettori finali, soprattutto con gli utensili più grandi – afferma Ilias Patsiaouras, CTO e co-fondatore di Bota Systems -. PixONE migliora l’integrazione del sensore offrendo connessioni interne e passaggio di cavi, rendendolo ideale per un ampio spettro di applicazioni robotiche che vanno dall’industria al settore medicale”.
PixONE sfrutta EtherCAT per la comunicazione di dati ad alta velocità e supporta la tecnologia Power over Ethernet (PoE), riducendo la complessità delle installazioni elettriche.
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