Octopus, la robotica soft

Il robot Octopus è stato realizzato nell’ambito del progetto Europeo Octopus, ovvero lo sviluppo e la costruzione di nuovi robot soft ad alta destrezza ispirati alla morfologia e comportamento del polpo. Il progetto si è concluso nel 2013 e ha visto lavorare insieme un team internazionale di ingegneri, robotici, matematici, fisici, informatici, biologi e neuroscienziati provenienti da otto Università: Italia, Svizzera, Israele, Inghilterra e Grecia. Il robot è stato presentato all’interno dello spazio espositivo della Toscana in Expo Milano 2015. “La versioni a cavi, in vasca, -ha detto Cecilia Laschi della Scuola Superiore Sant’Anna, sede di Livorno- simula il braccio del polpo dal punto di vista dei materiali usati, nella forma e nella contrazione muscolare. I cavi sono integrati nel braccio e la loro trazione riproduce l’uso dei muscoli longitudinali del polpo. Invece, la versione completa nella piattaforma a otto braccia è dotata di motori basati su leghe a memoria di forma disposti seguendo l’anatomia naturale”. Queste braccia (i tentacoli) sono coperte con una pelle sensorizzata con sensori di contatto e di deformazione e ventose passive.

Le applicazioni: endoscopi per uso umano, agricoltura, per esplorazioni marine in relitti e sulla barriera corallina, non possibile con sistemi rigidi. L’articolo completo sarà pubblicato sul numero di luglio/agosto della rivista Progettare.

Contenuti correlati

• 
  Azionamento servo decentralizzato compatto e scalabile SEW-Eurodrive

  Movidyn è il nuovo sistema di azionamento servo decentralizzato completamente integrato di SEW-Eurodrive, progettato per macchine modulari che richiedono prestazioni elevate e dimensioni compatte. Grazie all’architettura decentralizzata, questo sistema riduce il cablaggio, gli ingombri del quadro elettrico...
• 
  Automazione intralogistica end-to-end, Comau acquisisce la brasiliana Invent

  Comau annuncia di aver acquisito il 100% di Invent Smart Intralogistics Solutions (‘Invent’), azienda brasiliana riconosciuta per la propria competenza nelle tecnologie per l’automazione di magazzino e l’intralogistica. L’investimento strategico rafforza la posizione di Comau in un...
• 
  Partnership rafforzata nella digitalizzazione Siemens per la laminazione in Pomini Tenova

  Pomini Tenova, marchio del gruppo Tenova e protagonista globale nelle tecnologie e nei servizi per i Roll Shop (impianti per la manutenzione dei cilindri di laminazione), e Siemens annunciano il rafforzamento della loro storica collaborazione con l’obiettivo...
• 
  Tremila macchine vendute per il tornio a basamento inclinato CMZ

  CMZ ha superato i 3.000 torni venduti della Serie TA, un traguardo che conferma la fiducia del mercato in questo tornio a basamento inclinato progettato per offrire precisione, robustezza e una lunga vita utile in ambienti di...
• 
  Automazione robotizzata intralogistica Cognibotics con Keba

  Cognibotics, azienda svedese fondata nel 2013 e specializzata in soluzioni robotiche avanzate per applicazioni di movimentazione e trasporto dei materiali, si è affidata alla piattaforma di automazione KeMotion di Keba per mettere a punto un’applicazione robotizzata di...
• 
  Nuova piattaforma per la supply chain, debutto a Bergamo nel 2027 per Logistics HUB

  Hannover Fairs International GmbH, filiale italiana del Gruppo Deutsche Messe AG, già organizzatore di eventi dedicati alla logistica, annuncia il lancio di Logistics HUB, il nuovo business event che debutterà il 19 e 20 maggio 2027 presso...
• 
  Elesa conclude l’acquisizione del 100% di Tellure Rôta

  Elesa S.p.A., azienda italiana protagonista nella progettazione e produzione di componenti standard per l’industria meccanica e dell’automazione, annuncia l’acquisizione del 100% del capitale sociale di Tellure Rôta S.p.A., realtà specializzata nella progettazione e produzione di ruote e...
• 
  Centro di lavoro a 5 assi compatto da Hermle

  Il centro di lavorazione a 5 assi Hermle C12 viene incontro alle esigenze degli utenti che richiedono superfici di installazione sempre più ridotte. Oltre che per la compattezza, la macchina si distingue per le competenze chiave di...
• 
  Intralogistica Italia 2028, iscrizioni aperte per la fase early bird di adesione

  Sono ufficialmente aperte dal 1° luglio 2026 le iscrizioni a Intralogistica Italia 2028, la manifestazione B2B punto di riferimento per intralogistica, movimentazione dei materiali e automazione dei magazzini, in programma in FieraMilano Rho dal 29 maggio al...
• 
  Rafforzamento negli umanoidi, STMicroelectronics entra nel capitale di Oversonic Robotics

  Oversonic Robotics, società italiana di robotica cognitiva creatrice di RoBee, il primo robot umanoide cognitivo certificato per operare in ambienti complessi, annuncia che STMicroelectronics, Fondazione ENEA Tech e Biomedical e SpotInvest sono entrati nel capitale della Società...