Visione tridimensionale per guidare la presa

Dalla rivista:
RMO – Rivista di Meccanica Oggi

 

ISS, spin off del Politecnico di Milano, ha realizzato un laboratorio dedicato al bin picking che permette di verificare le prestazioni delle applicazioni di presa da un cassone. La soluzione prevede l’utilizzo di un sistema di visione tridimensionale in grado di individuare con accuratezza posizione e orientazione delle parti, anche se ammucchiate o disposte casualmente. Il miglioramento delle prestazioni dei sistemi di guida robot ISS sta permettendo l’applicazione anche alle macchine transfer

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Attilio Alessandri

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