Sensori di forza/coppia a sensibilità aumentata nei cobot da Bota Systems

Bota Systems presenta SensONE T5, sensore di forza/coppia che triplica la sensibilità dei cobot con payload leggero.

Il sensore ha un livello di sensibilità di soli 0,05 N / 0,002 Nm, migliorando da tre a cinque volte le prestazioni del SensONE, il sensore di forza/coppia a 6 assi per cobot sviluppato dall’azienda. SensONE T5 si presta all’implementazione su robot collaborativi caratterizzati da una capacità di carico utile fino a cinque kg, offrendo una sensibilità ottimale per i piccoli cobot in uno dei sensori più compatti e leggeri con elettronica completamente integrata ad oggi disponibili sul mercato. Il sensore di forza/coppia a 6 assi SensONE T5 è pensato per le applicazioni più complesse, ha formato compatto, è resistente alla polvere e impermeabile; risulta molto facile da integrare nei bracci robotici e non richiede alcun adattatore per il montaggio.

“L’eccellente sensibilità di questo nuovo sensore di forza/coppia apre nuove e interessanti possibilità per i robot collaborativi con payload leggero, utilizzati per eseguire task dove il controllo della forza è cruciale – dichiara Ilias Patsiaouras, CTO e co-fondatore di Bota Systems -. SensONE T5 trova applicazione nei test di qualità di piccole parti a fine linea, come i pulsanti nell’elettronica, così come nell’assemblaggio di precisione che richiede esecuzioni molto dettagliate e delicate, come l’instradamento e l’installazione di cavi negli armadi elettrici”.

La deriva termica del prodotto è trascurabile, e il nuovo sensore offre una precisione superiore al 2,0%, con frequenza di campionamento fino a 2.000 Hz. Sono disponibili due interfacce di comunicazione, seriale USB/RS422 e EtherCAT, e il sensore è dotato di integrazione software TwinCAT, URcap, ROS, LabView e MatLab.

Il prodotto è stato presentato in anteprima in occasione della fiera Global Industrie dello scorso marzo a Parigi,  dove Bota Systems ha mostrato la sua gamma completa di sensori per robot accompagnata da due live demo, attrezzando un robot industriale Meca500 di Mecademic impegnato in compiti di assemblaggio e test, e un cobot UR3 di Universal Robots dedicato alla lucidatura robotizzata di precisione.

Un sensore robotico di forza/coppia è un dispositivo che misura la forza e la coppia applicate su una superficie. Utilizzando i segnali misurati nel controllo di retroazione (feedback) in tempo reale, i robot possono eseguire compiti di interazione anche impegnativi. Il sensore più comunemente utilizzato nella robotica di questo tipo è un sensore completo a sei assi, che misura forze e coppie su tre assi ciascuno.

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