L’unione, dei componenti, fa la forza

La modenese Salami, all’interno della sua completa gamma produttiva, prevede una serie di soluzioni particolarmente indicate per le macchine movimento terra. Progetti e personalizzazioni vengono impiegati sia in applicazioni per macchine semplici sia in circuiti complessi dove l’interazione con la componente elettronica è inevitabile e dove l’utilizzo di soluzioni a risparmio energetico è decisiva

Nell’ambito delle macchine per il movimento terra, la presenza di progetti e personalizzazioni all’interno del database aziendale della Salami, di Modena, è decisamente elevata. Troviamo esempi applicativi sia per macchine semplici, in cui vengono utilizzate tecnologie tradizionali, sia per circuiti complessi dove l’interazione con la componente elettronica è inevitabile e dove l’utilizzo di soluzioni a ‘risparmio energetico’ diviene un punto centrale per il costruttore.

Partendo dalle macchine semplici, possiamo prendere come esempio l’utilizzo della famiglia di distributori VD8A sulle applicazioni chiamate ‘Backhoe’. In queste macchine il circuito idraulico è di tipo tradizionale ad attraversamento, il controllo delle velocità dei movimenti avviene tramite un’elevata caratterizzazione del distributore in fase di calibrazione dei prototipi.

Ogni sezione della valvola viene personalizzata in base alle esigenze definite dal costruttore. Passando ad applicazioni più complete, possiamo sicuramente citare l’esempio delle macchine comunemente chiamate ‘Telehandler’. Il range di produzione proposto dalla Salami trova ampio impiego su questa tipologia di veicoli.

Risposte concrete

Entrando nel dettaglio, si possono evidenziare alcuni componenti di nuovo sviluppo, su cui l’azienda modenese ha investito molto sia in termini economici sia di risorse tecniche. La famiglia di pompe PG330 in ghisa rappresenta la proposta per tutte le applicazioni heavy-duty sempre più richieste dal mercato. Sono pompe a ingranaggi in ghisa sferoidale con portate da 23 a 80 cm³-rev e pressioni di lavoro fino a 280 bar (pressioni di picco fino a 320 bar).

La realizzazione di questa pompa è estremamente compatta, (flangia, corpo/coperchio in un unico pezzo), la soluzione è disponibile in configurazione singola, doppia o tripla, e ha la possibilità di equipaggiare la valvola prioritaria dinamica per l’alimentazione delle unità di sterzo. Il distributore load sensing rappresenta a oggi uno dei componenti fondamentali per tutti i layout circuitali sviluppati pensando al risparmio energetico.

La tecnologia Load Sensing (compensata anche localmente) è il cuore del distributore VDP08 della Salami: la sua varietà di comandi e di controlli permette agli utilizzatori di avere una piena libertà progettuale. Anche su questo distributore l’azienda ha puntato molto, completando la gamma comandi con l’introduzione dei controlli elettroidraulici proporzionali in catena aperta e in catena chiusa. Il completamento della famiglia VDP08 nella direzione degli azionamenti elettro idraulici rappresenta per Salami l’inizio di un nuovo cammino che porterà allo sviluppo di soluzioni analoghe anche sulle famiglie di distributori tradizionali.

Comando di macchine operatrici

Il Joystick Heavy Duty Multi-Axis è stato progettato per soddisfare le esigenze di molteplici applicazioni in cui è necessario avere un’interfaccia operatore intuitiva e affidabile per il comando di macchine operatrici. Il prodotto è in grado di funzionare in situazioni operative caratterizzate da basse e alte temperature e vibrazioni, ed è costituito da protezioni contro l’acqua, conforme alle direttive EMC tipiche del settore.

Il sistema JEC esegue il controllo elettronico a distanza di distributori elettro-idraulici, in questo modo installazione e taratura risultano molto semplici. Un’efficiente circuiteria interna al joystick fornisce segnali di controllo on-off, proporzionali e CANbus, garantendo la massima controllabilità di qualsiasi tipo di sistema elettro-idraulico. La centralina ECS elettronica rappresenta una vera novità in casa Salami. Nata da un’analisi attenta e dettagliata delle esigenze attuali, progettata in collaborazione con aziende elettroniche operanti sul territorio, diviene un componente essenziale per tutti i sistemi più complessi.

La scelta di collaborare con aziende esterne, il cui core business è l’elettronica, ha permesso di ottenere ‘un prodotto all’avanguardia’ sia a livello hardware sia a livello di innovazioni tecnologiche inserite nel progetto (come la presenza del modulo di comunicazione bluetooth e del doppio canale di comunicazione CAN).

Apertura verso l’utilizzatore

Altro punto di forza del progetto è rappresentato dalla completa apertura verso l’utilizzatore:     il pacchetto software di base è infatti proposto pienamente configurabile. E per grandi OEM è prevista la possibilità di fornire la centralina con i datasheet necessari per la programmazione. Un altro esempio di applicazioni movimento terra legato ai componenti menzionati in questo articolo è rappresentato dalle cosiddette ‘terne’ o ‘backhoe loader’. In macchine di questo tipo i Joystick presenti sono tre, uno per la movimentazione della pala anteriore e due per la movimentazione della benna posteriore.

In questo caso Salami ha adottato due tipologie differenti di joystick: quello lato pala è un joystick con elettronica a bordo (quindi in grado di controllare fino a 3 funzioni PWM proporzionali), mentre quelli lato benna avranno un’interfaccia CAN per ridurre al minimo il numero di cavi da posizionare in fase di progetto della macchina. La centralina ECS avrà in gestione le quattro sezioni proporzionali (8 elettrovalvole PWM) legate all’utilizzo della benna e le eventuali funzioni aggiuntive richieste dagli attachment. La scelta di utilizzare un joystick con elettronica a bordo per il comando della pala anteriore deriva dall’osservazione secondo la quale difficilmente si avranno più di tre funzioni proporzionali.

 

 

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