I robot lineari intelligenti portano la produttività ad un livello superiore
I sottosistemi meccatronici, integrati e facili da configurare, rendono le soluzioni di engineering per la movimentazione significativamente più veloci. Con i nuovi sistemi cartesiani multiasse, la divisione Linear Motion Technology di Bosch Rexroth offre preziosi vantaggi competitivi
I robot di movimentazione basati su assi lineari sono presenti ovunque all’interno del flusso di valori: dalla merce in arrivo alla produzione, dall’assemblaggio all’imballaggio. Sono integrati in singole macchine, fungono da unità pick & place e lavorano in linee parzialmente o completamente automatizzate. I robot lineari rappresentano una soluzione compatta, flessibile ed economicamente vantaggiosa per le attività di movimentazione, offrendo la massima rigidità, precisione e accuratezza.
Fino ad oggi, tuttavia, il dimensionamento e la costruzione di soluzioni di movimentazione su sistemi cartesiani costituiva spesso un processo complesso e dispendioso in termini di tempo, oltre a richiedere numerose interfacce. L’engineering e la messa in servizio di sistemi multiasse spesso implicano grandi quantità di risorse. Rispetto ai classici sistemi multiasse, il robot lineare con funzioni intelligenti di Rexroth Linear Motion Technology si distingue per i costi inferiori, l’OEE più elevato e per una messa in servizio estremamente rapida.
La nuova generazione intelligente di robot lineari per le attività di movimentazione è una ‘soluzione plug & produce’ pronta per l’installazione, che può essere facilmente configurata e messa in servizio nell’ambito di un processo intuitivo e guidato da software. Con lo Smart Function Kit, gli utenti possono selezionare online robot lineari preconfigurati e pronti all’uso in pochissimo tempo, e quindi ordinarli con un singolo codice e metterli in servizio con la stessa facilità di un robot articolato. Rispetto ai sistemi cartesiani tradizionali, l’impegno di engineering risulta fino al 90% inferiore a seconda dell’applicazione grazie al fatto che non occorre più dimensionare separatamente l’intero sottosistema dal punto di vista meccatronico.
La strada verso il robot lineare intelligente
Utilizzando l’e-tool LinSelect di Rexroth, il tecnico della progettazione può selezionare uno dei sistemi di riferimento suggeriti e adattarlo in pochi passaggi alle proprie esigenze. I singoli componenti come motori, elementi di connessione e catene cinematiche vengono suggeriti automaticamente dal software di dimensionamento, evitando così errori di dimensionamento e progettazione. Il progetto viene quindi inoltrato al configuratore dove è possibile specificare ulteriori dettagli. Un sottosistema
di movimentazione la cui realizzazione, a seconda della complessità, avrebbe potuto richiedere diverse ore o addirittura giorni può finalmente essere definito in un tempo molto breve: durante i test, ci sono voluti solamente dai 15 ai 60 minuti. Una volta scaricati i dati CAD, il sottosistema può anche essere incorporato nel disegno della progettazione, con un ulteriore risparmio di tempo.
Messa in servizio e programmazione grafica
Finora gli utenti si ritrovavano spesso a dover copiare i parametri per ciascun asse da cataloghi, elenchi o targhette quando si trattava di mettere in servizio un sistema lineare. Senza contare che dovevano poi digitarli manualmente nel drive, referenziare ciascun asse e programmare il sistema di controllo. E ripetere questo processo per ogni nuovo sistema. Grazie al nuovo robot lineare, questa procedura dispendiosa in termini di tempo e soggetta a errori fa ormai parte del passato.

LA NUOVA GENERAZIONE DI ROBOT LINEARI IN VIDEO
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