Ge Fanuc: protezione anticollisione sulla via del successo

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Un numero sempre maggiore di produttori di macchine implementa questa protezione anticollisione. I sistemi offline basati su Pc possono offrire soltanto simulazioni per evitare la collisione e ciò non è sinonimo di una soluzione sicura, perché il mondo virtuale non sempre corrisponde alla realtà. Cosa accade per esempio se un utensile si rompe e viene sostituito? Per adeguare la simulazione alla realtà, i nuovi dati utensile caricati su Pc devono essere integrati nel sistema Cam e la simulazione deve essere ricalcolata. Lo stesso vale per modifiche impreviste di dispositivi di serraggio o della macchina.

Il Fanuc 3D Interference Check, è in grado di monitorare effettivamente la macchina utensile in tempo reale ed evitare collisioni con una sicurezza pari praticamente al cento per cento, persino in fase di inizializzazione. Il 3D Interference Check per controlli Cnc Fanuc delle serie 30i/31i Modello A è integrato nel Cnc e lavora con elementi geometrici (piano, parallelepipedo e cilindro), che vengono collocati su tutte le aree a rischio di collisione.

Per calcolare i movimenti degli assi, il controllo Cnc tiene conto degli ingombri geometrici considerando anche i dati correnti degli utensili. A un ritmo di 4 ms, la Cpu principale calcola, parallelamente all’interpolazione degli assi, tutti gli oggetti che si trovano nel modello di collisione. In caso di rischio di collisione, la macchina si arresta non eseguendo l’ultima fase di interpolazione evitando così un possibile urto. Il monitoraggio della collisione deve controllare soltanto piccoli volumi di dati non influendo sulla lavorazione. Ciò significa che la velocità di lavorazione non viene in alcun modo rallentata!

L’utilizzo di 3D-Interference Check è molto semplice. I dati geometrici necessari possono essere inseriti direttamente nel Cnc e i dati di utensile vengono registrati automaticamente. Nei casi complessi risulta più comodo e più veloce, di ben il 40 %, eseguire e riportare su Pc la configurazione grazie a un software sviluppato e supportato da Fanuc. Questo software supporta anche lo scambio di dati con sistemi Cad 3D.

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