Dual encoder Heidenhain per robotica in lavorazioni di precisione

Heidenhain presenta il dual encoder KCI 120 Dplus per applicazioni di advanced robotics, che fornisce motor feedback e misurazione di posizione in un unico trasduttore rotativo.

Per la sua doppia funzionalità, il dispositivo impiega un’unità di scansione centrale e due dischi graduati separati, sottoposti a scansione secondo il principio di misura induttivo. La misurazione di posizione a valle del riduttore di velocità compensa le imprecisioni strutturali di robot altamente mobili e dinamici. KCI 120 Dplus è disponibile in tre versioni per poter utilizzare il dual encoder nel maggior numero possibile di applicazioni. L’unità di scansione centrale e i due dischi graduati separati con mozzo sono quindi adatti per alberi cavi di diverso diametro e differenti dimensioni di montaggio.

KCI 120 Dplus Heidenhain di facile integrazione offre sempre la stessa funzionalità nonostante le dimensioni compatte. Tutte le versioni del dual encoder ampliano il ventaglio di applicazioni dei robot a funzioni di lavorazione di elevata precisione. L’interfaccia EnDat 2.2 puramente seriale con Functional safety consente inoltre l’impiego in applicazioni sicure, come i cobot per la collaborazione uomo-robot.

 

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